သတင်း

DSPOWER သည် 2012 ခုနှစ်တွင် စတင်ခဲ့ပြီး သုတေသနနှင့် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးဆိုင်ရာ ထုတ်လုပ်မှုပညာပေး စက်ရုပ်ဆာဗို၊ အသိဉာဏ်ရှိသော စက်ရုပ်ဆာဗာနှင့် တည်ဆောက်မှုပိတ်ဆို့ခြင်း ဆာဗာကို အဓိကထားလုပ်ဆောင်သည်။

စက်ရုပ်များ သို့မဟုတ် စမတ်ပစ္စည်းများကို ဒီဇိုင်းဆွဲသည့်အခါ ဆာဗာမော်တာများ၏ ထောင့်မှန်တိကျမှုသည် မကြာခဏ အလွယ်တကူ သတိမမူမိသော်လည်း အရေးကြီးသော ကန့်သတ်ချက်တစ်ခုဖြစ်သည်။ ဆာဗာမော်တာသည် ၎င်း၏ ရည်ရွယ်ထားသော အနေအထားသို့ လှည့်ရန် ပျက်ကွက်သည့် အခြေအနေများကို သင်ကြုံတွေ့ရနိုင်သည်၊ သို့မဟုတ် ရောက်ရှိသည့် အနေအထားသည် အကြိမ်တိုင်း အနည်းငယ် ကွဲပြားသဖြင့် စနစ်တစ်ခုလုံးတွင် မတည်မငြိမ်ဖြစ်စေသည်။

ယေဘုယျအားဖြင့် servo motor ၏ standard angular accuracy value ကို သင်ဂရုမစိုက်ဘဲ၊ torque နှင့် speed ကဲ့သို့သော အခြေခံဘောင်များကိုသာ စစ်ဆေးသောကြောင့်ဖြစ်သည်။

Servo Motor Angular Accuracy ဆိုတာ ဘာလဲ။

Servo motor angular တိကျမှုသည် ထိန်းချုပ်မှုအချက်ပြမှုကို လက်ခံရရှိပြီးနောက် အမှန်တကယ်လည်ပတ်နေသည့်အနေအထားနှင့် သီအိုရီဆိုင်ရာပစ်မှတ်အနေအထားကြားမှ သွေဖည်မှုအတိုင်းအတာကို ရည်ညွှန်းသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ ±1° တိကျမှုရှိသော servo motor သည် သီအိုရီအရ 90° သို့ လှည့်ပတ်ကာ 89° နှင့် 91° ကြားတွင် နေရာချထားနိုင်သည်။ နည်းပညာဆိုင်ရာသတ်မှတ်ချက်များတွင် servo motor ထုတ်လုပ်သူမှ ဤစံတိကျမှုတန်ဖိုးကို အများအားဖြင့်ပေးပါသည်။

၎င်းသည် servo မော်တာစွမ်းဆောင်ရည်ကိုတိုင်းတာခြင်းအတွက်အဓိကညွှန်ကိန်းများထဲမှတစ်ခုဖြစ်သည်။ အထူးသဖြင့် စက်ရုပ်လက်မောင်းဆုပ်ကိုင်ခြင်းနှင့် ကင်မရာ gimbal နေရာချထားခြင်းကဲ့သို့သော တိကျသောထိန်းချုပ်မှုလိုအပ်သည့် အခြေအနေများတွင် သင့်စက်ပစ္စည်းများ၏ တိကျပြီး ထပ်ခါတလဲလဲ လှုပ်ရှားမှုများကို တိကျသော servos မြင့်မားစွာပြုလုပ်ပေးပါသည်။

အမြဲတမ်း အလွယ်တကူမရနိုင်သည့် ထောင့်မှန်တိကျမှု၏ အရေးပါမှုကို နားလည်ခြင်းသည် ပရောဂျက်တစ်ခု၏ အရေးကြီးသော ကနဦးအဆင့်တွင် ဖြစ်နိုင်ခြေရှိသော ပြဿနာများစွာကို ရှောင်ရှားရန် ကူညီပေးသည်။ ဈေးမကြီးသော်လည်း တိကျမှုနည်းသော servos များသည် စနစ်တစ်ခုလုံးတွင် အမှားအယွင်းများကို အမှန်တကယ်ဖြစ်ပေါ်စေနိုင်ပြီး၊ နောက်ဆုံးတွင် ၎င်း၏အလုံးစုံလုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းကို ထိခိုက်စေပြီး ဆိုးရွားသောသက်ရောက်မှုများဆီသို့ ဦးတည်စေသည်။

ထို့ကြောင့်၊ servo တစ်ခုကို ရွေးချယ်သည့်အခါ၊ သင်သည် သတ်မှတ်ချက်များရှိ တိကျမှုနှင့်ဆိုင်သော ကန့်သတ်ဘောင်များကို ဂရုတစိုက် ပြန်လည်သုံးသပ်ပြီး ယခင်အတွေ့အကြုံ သို့မဟုတ် စျေးနှုန်းကို အခြေခံ၍ ဆုံးဖြတ်ချက်များချခြင်းထက် ၎င်းတို့၏ တိကျမှုစံနှုန်းများကို ရှင်းလင်းစွာဖော်ပြထားသော ထုတ်ကုန်များကို ဦးစားပေးလုပ်ဆောင်ရမည်ဖြစ်သည်။

ပရောဂျက်များအတွက် Angular Accuracy သည် အဘယ်ကြောင့်အရေးကြီးသနည်း။

Angular တိကျမှုသည် စက်ပစ္စည်းများဖြင့် လုပ်ဆောင်ချက်များကို ယုံကြည်စိတ်ချရသော လုပ်ဆောင်မှုကို တိုက်ရိုက်ဆုံးဖြတ်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်,အကယ်၍ သင်သည် အလိုအလျောက် ခြေရာခံခြင်းစနစ်ကို လုပ်ဆောင်နေပါက၊ servo တိကျမှု ညံ့ဖျင်းပါက ကင်မရာသည် ပစ်မှတ်ကို တိကျစွာ ချိန်ရွယ်ခြင်းမှ တားဆီးနိုင်ပြီး ခြေရာခံခြင်း၏ ထိရောက်မှုကို သိသိသာသာ လျော့ကျစေသည်။အလားတူ၊ စက်မှုအလိုအလျောက်စနစ်တွင်၊ servo နည်းပါးခြင်းသည် စက်ရုပ်လက်မောင်းချွတ်ယွင်းမှုနှင့် ထုတ်လုပ်မှုပြဿနာများကိုပင် ဖြစ်စေနိုင်သည်။

တိကျမှု မလုံလောက်ခြင်းသည် စွမ်းဆောင်ရည်ကို ထိခိုက်စေရုံသာမက ထပ်ခါတလဲလဲ ချိန်ညှိမှုများ သို့မဟုတ် အစိတ်အပိုင်း အစားထိုးမှုများ လိုအပ်ခြင်းကြောင့် သတ်မှတ်ချိန်နှင့် ကုန်ကျစရိတ်များကို သိသိသာသာ တိုးစေသည်။

အသုံးပြုသူအတွေ့အကြုံရှုထောင့်မှ၊ တိကျသော servos များသည် ပိုမိုချောမွေ့ပြီး ပရော်ဖက်ရှင်နယ်စက်ပစ္စည်းလည်ပတ်မှုကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ ပညာပေးစက်ရုပ်များ သို့မဟုတ် စမတ်ကစားစရာများတွင်၊ တိကျသောလှုပ်ရှားမှုများသည် အပြန်အလှန်တုံ့ပြန်မှုကို မြှင့်တင်ပေးပြီး တုံ့ပြန်မှုမဲ့စက်ပစ္စည်းများကြောင့် သုံးစွဲသူစိတ်ပျက်မှုကို တားဆီးနိုင်သည်။

ထို့ကြောင့်၊ တိကျမှုမြင့်မားသော servos တွင် ရင်းနှီးမြှုပ်နှံခြင်းသည် ကနဦးကုန်ကျစရိတ်များ တိုးလာပုံရသော်လည်း၊ ၎င်းသည် အမှန်တကယ်တွင် ပရောဂျက်အောင်မြင်မှုနှုန်းနှင့် ရေရှည်တည်ငြိမ်မှုကို မြှင့်တင်ပေးကာ ၎င်းကို ကုန်ကျစရိတ်သက်သာသော ရွေးချယ်မှုတစ်ခုဖြစ်စေသည်။

High Precision Servos ကို ဘယ်လိုရွေးချယ်မလဲ။

မြင့်မားသောတိကျသော servo ကိုရွေးချယ်သောအခါ၊ ပထမအဆင့်မှာ ထုတ်ကုန်သတ်မှတ်ချက်များကိုစစ်ဆေးပြီး ±0.5° သို့မဟုတ် ±1° ကဲ့သို့သော ထောင့်မှန်တိကျမှုအတွက် ရှင်းလင်းသောဂဏန်းတန်ဖိုးများကိုရှာဖွေရန်ဖြစ်သည်။ ယေဘူယျအားဖြင့်ပြောရလျှင်၊ ဒစ်ဂျစ်တယ်ဆာဗာများသည် အချိန်နှင့်တပြေးညီ အနေအထားချိန်ညှိမှုများကို လုပ်ဆောင်နိုင်သောကြောင့် ၎င်းတို့သည် မိုက်ခရိုပရိုဆက်ဆာများကို ကွင်းပိတ်ထိန်းချုပ်ရန်အတွက် အသုံးပြုသောကြောင့် ၎င်းတို့သည် analog servos ထက် ပိုမိုတိကျပါသည်။

တစ်ချိန်တည်းမှာပင်, servo အမျိုးအစားကိုအာရုံစိုက်; brushless မော်တာများ သို့မဟုတ် coreless မော်တာများသည် တိကျမှုနှင့် သက်တမ်းအတွက် အားသာချက်များ ရှိတတ်ပြီး coreless motors များသည် ဆက်တိုက်လည်ပတ်ချိန်ကြာကြာနှင့် ပိုမိုကောင်းမွန်သော အပူကို စုပ်ယူမှုတွင် အားသာချက်များကို ပေးဆောင်သည်။

အပလီကေးရှင်း မြင်ကွင်းကို သုံးသပ်ကြည့်ပါ။သင့်ပရောဂျက်သည် လျင်မြန်သောတုံ့ပြန်မှုနှင့် တိကျသေချာမှုလိုအပ်ပါက၊ မြင့်မားသောပြန်လည်ဆန်းသစ်မှုနှုန်းကို ပံ့ပိုးပေးသည့် ဒစ်ဂျစ်တယ်ဆာဗာကို သင်ရွေးချယ်နိုင်သည်။; သင့်ဘတ်ဂျက်မှာ အကန့်အသတ်ရှိသော်လည်း တိကျမှုလိုအပ်ချက်များ မမြင့်မားပါက၊ Standard Servo သည် လုံလောက်နိုင်ပါသည်။

ထို့အပြင်၊ သီအိုရီဆိုင်ရာဘောင်များကိုအခြေခံ၍ ဆုံးဖြတ်ချက်များကိုသာအခြေခံ၍ အမှန်တကယ်အသုံးပြုမှုတွင် တိကျသောစွမ်းဆောင်ရည်ကိုနားလည်ရန် အသုံးပြုသူသုံးသပ်ချက်များနှင့် စမ်းသပ်အစီရင်ခံစာများကိုဖတ်ပါ။ ယေဘူယျအားဖြင့် တိကျမှုမြင့်မားသော servos များသည် TTL အမှတ်စဉ်ဘတ်စ်များ သို့မဟုတ် CAN ဘတ်စ်ကားများကဲ့သို့ ပိုမိုကောင်းမွန်သော ထိန်းချုပ်မှုပရိုတိုကော ပံ့ပိုးမှု လိုအပ်ပါသည်။

ဘယ်အချက်တွေက Servo တိကျမှုကို ထိခိုက်စေလဲ။

ဆာဗိုမော်တာ၏ တိကျမှုသည် အတွင်းပိုင်းဖွဲ့စည်းပုံနှင့် ပြင်ပပတ်ဝန်းကျင် နှစ်ခုလုံးကို လွှမ်းခြုံထားသည့် အချက်များစွာကြောင့် သက်ရောက်မှုရှိသည်။ အတွင်းပိုင်းအချက်များတွင် အဓိကအားဖြင့် ဂီယာတုံ့ပြန်မှု၊ မော်တာအမျိုးအစားနှင့် တုံ့ပြန်မှုစနစ်တို့ ပါဝင်သည်။ ကြီးမားသောဂီယာတုံ့ပြန်မှုပါရှိသော Servo များသည် တိကျမှုကို လျော့နည်းသွားစေပြီး နောက်ပြန်လှည့်နေချိန်တွင် hysteresis ကို ခံစားရပါလိမ့်မည်။

သို့သော်၊ ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာများပါရှိသော ကွင်းပိတ်ဆာဗာများသည် အမှားအယွင်းများကို လျှော့ချရန် တုံ့ပြန်မှုယန္တရားများကို အသုံးပြုကာ တိကျမှုကို ပိုမိုကောင်းမွန်စေသည်။ ပြင်ပအချက်များတွင် ပါဝါထောက်ပံ့မှု ဗို့အားတည်ငြိမ်မှု၊ ထိန်းချုပ်မှုအချက်ပြအရည်အသွေးနှင့် ဝန်ကွဲပြားမှုများ ပါဝင်ပါသည်။

ဥပမာအားဖြင့်၊ ဗို့အားအတက်အကျများသည် မညီမညာသော servo လည်ပတ်မှုအမြန်နှုန်းများကို အလွယ်တကူဖြစ်ပေါ်စေနိုင်ပြီး တည်နေရာတိကျမှုကို ထိခိုက်စေသည်။ ထိန်းချုပ်အချက်ပြမှုတွင် ဆူညံသံများသည် ဆာဗို၏ အမိန့်ပေးချက်အနက်ကို အနှောင့်အယှက်ဖြစ်စေနိုင်သည်။ ထို့အပြင်၊ အလွန်အကျွံ ဝန် သို့မဟုတ် မသင့်လျော်သော တပ်ဆင်ခြင်းသည် တိကျမှု ဆုံးရှုံးမှုကို ဖြစ်ပေါ်စေနိုင်သည်။

ထို့ကြောင့်၊မြင့်မားသောတိကျသော servos ကိုအသုံးပြုသောအခါ၊ တည်ငြိမ်သောပါဝါထောက်ပံ့မှု၊ သန့်ရှင်းသောအချက်ပြမှုနှင့်စွမ်းဆောင်ရည်အမြင့်ဆုံးရရှိရန်ကောင်းမွန်သောဒီဇိုင်းပြုလုပ်ထားသောစက်ပိုင်းဆိုင်ရာဖွဲ့စည်းပုံကိုသေချာစေရန်အရေးကြီးသည်။

Servo တိကျမှုကို မည်သို့စမ်းသပ်ပြီး ချိန်ညှိနည်း။

အစရှိတဲ့ ရိုးရှင်းတဲ့ tools တွေကို အသုံးပြုနိုင်ပါတယ်။servo ၏တိကျမှုကိုစမ်းသပ်ရန် controller သို့တိကျသောအချက်ပြမှုများကိုပေးပို့ရန် angle gauge သို့မဟုတ် laser pointer ။0°၊ 90° နှင့် 180° ကဲ့သို့သော ပစ်မှတ်ထောင့်မျိုးစုံတွင် ဆာဗာကို လှည့်ပြီးနောက် အမှန်တကယ် အနေအထားကို တိုင်းတာပြီး သွေဖည်မှုကို တွက်ချက်ပါ။

ဤလုပ်ငန်းစဉ်ကို အကြိမ်များစွာ ပြန်လုပ်ကာ ထပ်တလဲလဲဖြစ်နိုင်မှုကို အကဲဖြတ်ရန် ပျမ်းမျှကို ယူပါ။ သွေဖည်မှု ကြီးမားပါက၊ ချိန်ညှိရန် လိုအပ်နိုင်သည်။ ထိန်းချုပ်မှုဘောင်များကို ချိန်ညှိခြင်းဖြင့် အမှားအယွင်းများအတွက် လျော်ကြေးပေးသည့် ဒစ်ဂျစ်တယ်ဆာဗာများ အများအပြားသည် ဆော့ဖ်ဝဲ ချိန်ညှိခြင်းကို ပံ့ပိုးပေးသည်။

စံကိုက်ညှိခြင်းတွင် ပုံမှန်အားဖြင့် ချိန်ညှိခြင်းအမိန့်များ ပေးပို့ခြင်း သို့မဟုတ် အထူးပြုဆော့ဖ်ဝဲကို အသုံးပြုခြင်းတို့ ပါဝင်ပါသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာတစ်ခုသည် PWM အချက်ပြမှုကို ပေးပို့နိုင်ပြီး အမှန်တကယ် အနေအထားနှင့် သီအိုရီတန်ဖိုးအကြား ခြားနားချက်ကို မှတ်တမ်းတင်နိုင်သည်၊ ထို့နောက် ၎င်းကိုပြင်ရန် ကုဒ်ကို အော့ဖ်ဆက်တစ်ခုထည့်ပါ။

ပုံမှန်စမ်းသပ်ခြင်းနှင့် ချိန်ညှိခြင်းသည် servo ၏သက်တမ်းကို တိုးစေပြီး ရေရှည်တည်ငြိမ်သောလည်ပတ်မှုကို သေချာစေသည်။ အရေးကြီးသော အပလီကေးရှင်းများအတွက်၊ နောက်ပိုင်းတွင် အမှားရှာပြင်နေစဉ် ပြဿနာများမဖြစ်စေရန် ထည့်သွင်းခြင်းမပြုမီ ဤအဆင့်များကို အပြီးသတ်ရန် အကြံပြုအပ်ပါသည်။

High Precision Servos ၏ အသုံးများသော အသုံးချမှုများ

တိကျသော ထိန်းချုပ်မှု လိုအပ်သော နယ်ပယ်များတွင် တိကျသော servos များကို ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့် အသုံးပြုကြသည်။စက်ရုပ်များ၊ အာကာသယာဉ်များနှင့် ဆေးဘက်ဆိုင်ရာ ကိရိယာများ. စက်ရုပ်များတွင်၊ ချောမွေ့သောလှုပ်ရှားမှုများနှင့် တိကျစွာဆုပ်ကိုင်မှုသေချာစေရန် ပူးတွဲလုပ်ဆောင်သည့်ကိရိယာများတွင် အသုံးပြုသည်။

ဒရုန်း gimbals တွင်၊ တိကျသော servos များသည် ကင်မရာများကို တည်ငြိမ်အောင် ကူညီပေးပြီး ကြည်လင်ပြတ်သားသော ပုံရိပ်များကို ရရှိစေပါသည်။ ထို့အပြင်၊ စမတ်အိမ်များရှိ အလိုအလျောက် ကုလားကာများနှင့် လုံခြုံရေးကင်မရာများသည် ချောမွေ့သော လုပ်ဆောင်ချက်အတွက် ဆာဗိုတိကျမှုကို အားကိုးပါသည်။

ဤအခြေအနေများတွင်၊ တိကျမှုသည် စနစ်ဘေးကင်းမှုနှင့် ထိရောက်မှုတို့နှင့် တိုက်ရိုက်သက်ဆိုင်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်,ဆေးဘက်ဆိုင်ရာစက်ရုပ်များတွင် မိနစ်ပိုင်းအမှားအယွင်းများပင်လျှင် ခွဲစိတ်မှုချို့ယွင်းမှုဆီသို့ ဦးတည်သွားနိုင်သည်၊ ထို့ကြောင့် မြင့်မားသောတိကျမှု၊ ယုံကြည်စိတ်ချရမှုမြင့်မားသော servos ကိုရွေးချယ်ရန် အရေးကြီးပါသည်။ဤအပလီကေးရှင်းများကိုနားလည်ခြင်းဖြင့် သင့်ပရောဂျက်များကို ပိုမိုကောင်းမွန်စွာစီစဉ်နိုင်ပြီး အလုံးစုံစွမ်းဆောင်ရည်တိုးတက်စေရန်အတွက် သင့်လျော်သော servo အမျိုးအစားများကို ရွေးချယ်ရန် ကူညီပေးနိုင်ပါသည်။