သတင်း

DSpower မှာရှိစဉ်အတွင်း၊ လူတော်တော်များများဟာ fixed wing aircraft မှာ servos ရဲ့အရေးပါမှုကို အပြည့်အဝသဘောပေါက်မထားဘူးဆိုတာ သိခဲ့ရတယ်။ နောက်ပိုင်းတွင်၊ စမ်းသပ်ပျံသန်းမှုတစ်ခုအတွင်း၊ နှေးကွေးသော servo တုံ့ပြန်မှုကြောင့် ပုံသေတောင်ပံလေယာဉ်သည် ၎င်း၏တည်ငြိမ်မှုကို ဆုံးရှုံးခဲ့သည်ကို ကျွန်ုပ်တွေ့မြင်ခဲ့ရပါသည်။

ထိုအချိန်တွင် ဤသေးငယ်ပုံရသော အစိတ်အပိုင်း၏ အရေးကြီးသော အရေးပါမှုကို နားလည်သဘောပေါက်ခဲ့ပါသည်။ နောက်ကြောင်းပြန်ကြည့်လိုက်ရင်၊ အဲဒီအဖြစ်အပျက်က ကျွန်ုပ်တို့ရဲ့ R&D အဖွဲ့ကို အရေးကြီးတဲ့ တိုးတက်မှုတွေလုပ်ဖို့ လှုံ့ဆော်ပေးခဲ့တယ်။

အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် ပုံသေတောင်ပံလေယာဉ်များသည် စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်မားသော servos မပါဘဲ အဘယ်ကြောင့်မလုပ်ဆောင်နိုင်သနည်း။

၎င်းတို့၏သဘောထားကို ချိန်ညှိရန် မော်တာများစွာကို အသုံးပြုသည့် ဘက်စုံရိုတာများနှင့် မတူဘဲ၊ ပုံသေတောင်ပံလေယာဉ်များသည် ပျံသန်းမှုလမ်းကြောင်းကို ထိန်းချုပ်ရန်အတွက် လေခွင်းအားထိန်းချုပ်သည့် မျက်နှာပြင်များပေါ်တွင် လုံးလုံးလျားလျားမှီခိုအားထားလျက်ရှိသည်။ Ailerons၊ ဓါတ်လှေကားနှင့် rudder တို့၏ ရွေ့လျားမှုတိုင်းသည် servos ဖြင့် တိကျသော လုပ်ဆောင်မှု လိုအပ်သည်။

ယမန်နှစ် စမ်းသပ်ချက်များအရ သမားရိုးကျ servos များသည် မြန်နှုန်းမြင့်လေစီးဆင်းမှုတွင် 0.5 စက္ကန့်နှောင့်နှေးမှုကို ကြုံတွေ့ရပြီး လေယာဉ်ကို 20 ဒီဂရီ စောင်းသွားစေရန် လုံလောက်စွာ နှောင့်နှေးမှုကို တွေ့ကြုံခံစားခဲ့ရသည်။ ဤပြဿနာကိုဖြေရှင်းရန်၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် နည်းလမ်းသုံးခုကို ပေးဆောင်သည်-
1. အထူးပြုဆော့ဖ်ဝဲထိန်းချုပ်မှုမှတစ်ဆင့် နှောင့်နှေးမှုကို လျှော့ချပါ။
2. Servo တုံ့ပြန်မှုမြန်နှုန်းကို မြှင့်တင်ပါ။
3. ဂီယာအချိုးကို လျှော့ချပါ။

အပူချိန်အတက်အကျကလည်း အန္တရာယ်များသည်။ အသုံးပြုသူတစ်ဦးသည် ဆောင်းရာသီမြောက်ပိုင်းတွင် -15°C တွင် ပျံသန်းစဉ် ပလပ်စတစ်ဂီယာကွဲအက်ခြင်းကို ကြုံတွေ့ခဲ့ရပြီး ဆင်းသက်ချိန်တွင် ချက်ချင်းပျက်စီးသွားခဲ့သည်။ ကျွန်ုပ်တို့၏ ပုံသေတောင်ပံဆာဗာများအားလုံးသည် ၎င်းတို့၏ဂီယာဘောက်စ်များအတွက် လေယာဉ်အဆင့်ရှိ အလူမီနီယံကို အသုံးပြုထားပြီး အတွင်းပိုင်းအပူချိန်အာရုံခံကိရိယာများကို ပေါင်းစပ်ထားသည်။ ဤအသေးအဖွဲပုံရသော တိုးတက်မှုများသည် အရေးကြီးသောအခိုက်အတန့်များတွင် အသက်ကို ကယ်တင်နိုင်သည် ။

ပုံသေတောင်ပံလေယာဉ်လိုအပ်ချက်အတွက် servo သည် သင့်လျော်မှုရှိမရှိ ဆုံးဖြတ်နည်း

အမြန်နှုန်းနှင့် အင်အားကို ထိန်းချုပ်ရာတွင် ဟန်ချက်ညီသော ဟန်ချက်ညီရန် လိုအပ်သည်။ ဤသည်မှာ တွက်ချက်မှုတစ်ခုဖြစ်သည်- တောင်ပံအလျားကို ပျံသန်းမှုအမြန်နှုန်းဖြင့် မြှောက်ပြီး လိုအပ်သောအင်အားကို ဆုံးဖြတ်ရန် 100 ဖြင့် ပိုင်းပါ။ ဥပမာအားဖြင့်၊ တောင်ပံသည် နှစ်မီတာရှည်ပြီး ပျံသန်းမှုအမြန်နှုန်းသည် တစ်စက္ကန့်လျှင် 15 မီတာသို့ရောက်ပါက၊ အနည်းဆုံး 0.3 kg·cm2 ရှိသော servo တစ်ခု လိုအပ်ပါသည်။

သို့သော် လက်တွေ့လုပ်ဆောင်မှုတွင် လေတိုက်နှုန်းရုတ်တရက်ပြောင်းလဲမှုများကို ရင်ဆိုင်ရန်အတွက် 30% အရန်ငွေလိုအပ်ပါသည်။

ရေစိုခံခြင်းကို မကြာခဏ သတိမမူမိပါ။ လွန်ခဲ့သည့်နှစ်နှစ်က၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် ဖောက်သည်တစ်ဦးအား ကွင်းဆင်းစစ်ဆေးသည့် တောင်ပံလေယာဉ်ကို ပြုပြင်မွမ်းမံရန် ကူညီပေးခဲ့သည်။ မိုဃ်းတိမ်အဖုံးကိုဖြတ်၍ ပျံသန်းစဉ်တွင် အစိုဓာတ်သည် ဆာဗာကို စိမ့်ဝင်သွားပြီး ထိန်းချုပ်မှုအချက်ပြမှုများကို မတည်မငြိမ်ဖြစ်စေသည်။

ကျွန်ုပ်တို့၏လက်ရှိဖြေရှင်းချက်မှာ နာနိုအဖုံးအုပ်ထားသော ဆားကစ်ဘုတ်တစ်ခုနှင့် တွဲလျက် output shaft တွင် ဆီလီကွန်တံဆိပ်နှစ်ထပ်ကို တပ်ဆင်ရန်ဖြစ်သည်။ ကွင်းဆင်းစစ်ဆေးမှုအရ လေယာဉ်သည် မိုးသည်းထန်စွာရွာသွန်းနေသော်လည်း ပုံမှန်အတိုင်းလည်ပတ်နိုင်သည်ကို ပြသခဲ့သည်။

DSpower သည် ပုံသေတောင်ပံဆာဗာများ၏ အထူးလိုအပ်ချက်များကို မည်သို့ဖြေရှင်းပေးမည်နည်း။

ကျွန်ုပ်တို့သည် တုန်ခါမှုကို ခံနိုင်ရည်ရှိသော နည်းလမ်းကို အထူးတီထွင်ထားပါသည်။ ပုံသေတောင်ပံအင်ဂျင်၏တုန်ခါမှုကြိမ်နှုန်းမြင့်မားသောအခါ၊ ၎င်းသည် သမားရိုးကျဆားဗစ်များတွင် အချက်ပြမှုအရှုပ်အထွေးဖြစ်စေနိုင်သည်။ စမ်းသပ်မှုတစ်ခုအတွင်း servo သည် ပြင်းထန်စွာ ထိန်းမနိုင်သိမ်းမရ တုန်လှုပ်သွားသည်။

ထုတ်ကုန်အားလုံးသည် 50 Hz မှ 2000 Hz အကြားရှိ ကြိမ်နှုန်းများနှင့်အတူ စက်ရုံမှမထွက်ခွာမီ တုန်ခါမှုကိရိယာတစ်ခုတွင် ၄၈ နာရီကြာ လောင်ကျွမ်းမှုစမ်းသပ်မှုကို ခံယူနေရသည်။

ကြာရှည်ပျံသန်းမှု၏လိုအပ်ချက်များကိုဖြည့်ဆည်းရန်၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် စွမ်းအင်သုံးစွဲမှုချိန်ညှိမှုဟုခေါ်သော အထူးနည်းပညာကို အသုံးပြုထားသည်။ သမားရိုးကျ ထိန်းချုပ်ကိရိယာများသည် အလုပ်မလုပ်လျှင်ပင် ပါဝါစားသုံးသည်။ ကျွန်ုပ်တို့သည် ထိန်းချုပ်မျက်နှာပြင်များ၏ အနေအထားကို သိရှိရန် Hall effect အာရုံခံကိရိယာများကို အသုံးပြုပြီး ၎င်းတို့သည် ငုတ်လျှိုးနေသော အခြေအနေအား တွေ့ရှိပါက microampere အဆင့် ပါဝါသုံးစွဲမှုသို့ အလိုအလျောက်ပြောင်းသွားပါသည်။

ယမန်နှစ်က ကျွန်ုပ်တို့ တပ်ဆင်ထားသော ကျွန်ုပ်တို့၏ နေရောင်ခြည်စွမ်းအင်သုံး လေယာဉ်ထိန်းချုပ်ရေးကိရိယာသည် လေယာဉ်တစ်ခုလုံး၏ ပျံသန်းမှုခံနိုင်ရည်ကို သိသိသာသာ မြှင့်တင်ပေးကာ ပျံသန်းချိန် ၁၇ ရာခိုင်နှုန်း တိုးလာခဲ့သည်။

Fixed Wing လေယာဉ်ပေါ်တွင် Servo တပ်ဆင်ခြင်းသတိထားပါ။

ဆွဲငင်အား၏ဗဟိုသည် အရေးကြီးသည်။ အချို့သောလူများသည် လှိမ့်နေစဉ်အတွင်း ချိတ်ဆက်မှုအကျိုးသက်ရောက်မှုကို ဖြစ်စေနိုင်သည့် တောင်ပံအပြင်ဘက်တွင် ထိန်းချုပ်ယူနစ်ကို တပ်ဆင်ကြသည်။ ထိန်းချုပ်ယူနစ်အား လေယာဉ်ကိုယ်ထည်ဗဟိုလိုင်း၏ chord အရှည်၏ 30% တွင် တပ်ဆင်သင့်သည်ဟု ယေဘုယျအားဖြင့် လက်ခံထားသည်။ ဤအနေအထားသည် လေခွင်းအား နှောင့်ယှက်မှုကို လျှော့ချပေးပြီး လည်ပတ်မှုအား လျော့နည်းစေသည်။ တပ်ဆင်မှု တိမ်းညွှတ်မှုသည်လည်း အရေးကြီးသည်- အထွက်ဝင်ရိုးသည် ပတ္တာဗဟိုမျဉ်းနှင့် ထောင့်မှန်ကျသင့်သည်။ သို့မဟုတ်ပါက ထိန်းချုပ်မှုသွေဖည်မှု ဖြစ်ပေါ်နိုင်သည်။

ကေဘယ်လမ်းကြောင်းကို ဂရုတစိုက်ဂရုစိုက်ရန် လိုအပ်သည်။ တစ်ခါက၊ ဖောက်သည်တစ်ဦးသည် ဆာဗိုကေဘယ်ကို တင်းတင်းကြပ်ကြပ် ချည်ထားသဖြင့် ပျံသန်းနေစဉ် တောင်ပံကို ကွေးပြီး ဆွဲယူကာ ချိတ်ဆက်မှုအမှတ်ကို ပြေလျော့စေခဲ့သည်။ ယခု ကိရိယာနှင့် ပံ့ပိုးပေးသည့် ကေဘယ်လက်စွပ်များတွင် 5 မီလီမီတာ ကွာဟချက်ရှိသည်။ အပူချိန်နိမ့်သောအချိန်တွင် ကြွပ်ဆတ်မှုမဖြစ်စေရန် အထူးဆီလီကွန်ဝါယာကြိုးကို အသုံးပြုထားသည်။

ပုံသေတောင်ပံဆာဗာများအတွက် နေ့စဥ်ထိန်းသိမ်းမှုအမှတ်များ

Bearing ချောဆီ အထူးဂရုစိုက်ရန် လိုအပ်သည်။ ရိုးရိုးအဆီ လုံးဝမသုံးသင့်ပါ။ ၎င်းကို ပြုလုပ်ခဲ့သော ဖောက်သည်တစ်ဦးသည် servo အား အပူချိန်နိမ့်သောနေရာတွင် ခိုင်မာစေပြီး သိမ်းသွားစေသည်။ ကျွန်ုပ်တို့ပေးဆောင်သော အဆီသည် -40°C မှ 120°C အတွင်း သင့်လျော်သော viscosity ကို ထိန်းသိမ်းရန် အထူးဖော်စပ်ထားသည်။

အကြံပြုထားသည့် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုကြားကာလမှာ လေယာဉ်ပျံသန်းမှု နာရီ 50 တိုင်းတွင် ပြန်လည်အားပြန်သွင်းခြင်း ဖြစ်သည်။ သဲကန္တာရနေရာများတွင် အသုံးပြုပါက ဤကြားကာလကို နာရီ 30 သို့ တိုစေသင့်သည်။

ဂီယာများ၏ တင်းကျပ်မှုကို မကြာခဏ စစ်ဆေးရန် အရေးကြီးသည်။ ပျံသန်းချိန် နာရီ 200 ကျော်ရှိသော လေ့ကျင့်ရေးလေယာဉ်တစ်စင်းသည် ဂီယာများတွင် ယိုယွင်းပျက်စီးမှုကို ခံစားရပြီး ဆင်းသက်စဉ်တွင် လည်ပင်းကို ရုတ်တရက် ဖမ်းမိသွားခဲ့သည်။

ကျွန်ုပ်တို့သည် လက်ရှိတွင် သုံးစွဲသူများအား ဂီယာကစားခြင်းရှိမရှိ စစ်ဆေးရန်နှင့် 0.1 မီလီမီတာထက်ကျော်လွန်သော ကွာဟချက်များအား ပြုပြင်ရန် သူတို့ကို ညွှန်ကြားရန် ခံစားချက်တိုင်းကိရိယာများ ပေးထားပါသည်။ ဤအလေ့အကျင့်သည် မတော်တဆမှုများစွာကို ကာကွယ်နိုင်ခဲ့သည်။

မည်သည့်နည်းပညာဆိုင်ရာ အောင်မြင်မှုများသည် အနာဂတ်တွင် ပုံသေတောင်ပံဆာဗာများ ထိန်းထားနိုင်မည်နည်း။

စမ်းသပ်မှုတွင်အသုံးပြုသော သံလိုက်ကုဒ်နံပါတ်သည် အလွန်အထင်ကြီးစရာကောင်းသည်။ သမားရိုးကျ potentiometers များသည် အချိန်ကြာလာသည်နှင့်အမျှ ဟောင်းနွမ်းသွားသော်လည်း ကျွန်ုပ်တို့၏ အသစ်ထုတ်လုပ်ထားသော ထိတွေ့မှုမဟုတ်သော အာရုံခံနည်းလမ်းသည် ဤအားနည်းချက်ကို လုံး၀ ကျော်လွှားနိုင်မည်ဖြစ်သည်။ ပြီးခဲ့သည့်အပတ်က ဆားဖြန်းမှုအခြေအနေများအောက်တွင် စမ်းသပ်ထားသောနမူနာသည် အချက်ပြအတက်အကျမရှိဘဲ နာရီ 500 ဆက်တိုက်လုပ်ဆောင်ခဲ့ပြီး ၎င်း၏ဝန်ဆောင်မှုသက်တမ်းကို ဆယ်ဆတိုးစေသည်။ ကျွန်ုပ်သည် အထူးထက်မြက်သော servo စနစ်တစ်ခုကို စိတ်အားထက်သန်စွာ စောင့်မျှော်နေပါသည်။

ဆာဗိုတစ်ခုစီတွင် ချို့ယွင်းချက်အခြေအနေများကို အလိုအလျောက်သိရှိနိုင်သော မိုက်ခရိုပရိုဆက်ဆာတစ်ခု တပ်ဆင်ထားသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ ဂီယာတစ်ခုပိတ်နေပါက၊ ကယက်ထောင့်ကိုလျှော့ချရန် ၎င်းသည် အရန်မုဒ်သို့ အလိုအလျောက်ပြောင်းသွားမည်ဖြစ်သည်။ ဒီနည်းပညာကို ပြီးပြည့်စုံအောင် လုပ်ပြီးတာနဲ့၊ ပုံသေတောင်ပံ ပျံသန်းမှုရဲ့ ဘေးကင်းမှုကို သိသိသာသာ မြှင့်တင်ပေးပါလိမ့်မယ်။