သတင်း

servos သည် ဘာကြောင့်ပျက်ကွက်တတ်သည်ကို ပိုမိုနက်ရှိုင်းစွာနားလည်သဘောပေါက်ရန်၊ ၎င်းတို့၏ဖွဲ့စည်းပုံ၊ ပစ္စည်းများ၊ လည်ပတ်မှုအခြေခံမူများ၊ servo ရွေးချယ်မှု၊ လည်ပတ်မှုပတ်ဝန်းကျင်နှင့် servo ချို့ယွင်းချက်အချက်များအပါအဝင် ကဏ္ဍများစွာကို စူးစမ်းလေ့လာရန် လိုအပ်ပါသည်။ ထို့နောက်တွင်၊ သင်သည် လည်ပတ်မှုပတ်ဝန်းကျင်နှင့် ကျရှုံးမှုကို ဖြစ်စေသော အကြောင်းရင်းများကို ဆန်းစစ်ရန် လိုအပ်သည်။

1၊ servo ၏ဖွဲ့စည်းပုံ၊ ပစ္စည်းနှင့်အလုပ်သဘော။

ဆာဗာဆိုတာဘာလဲ။ servo သည် စဉ်ဆက်မပြတ် ထိန်းသိမ်းထားသော ထောင့်အပြောင်းအလဲများ လိုအပ်သော အပိတ်အဝိုင်းထိန်းချုပ်မှု အပလီကေးရှင်းများအတွက် သင့်လျော်သော position servo actuator တစ်ခုဖြစ်သည်။

servo ၏ဖွဲ့စည်းပုံနှင့်လည်ပတ်မှုနိယာမ- ၎င်းတွင်အဓိကအားဖြင့်အိုးအိမ်၊ ဆားကစ်ဘုတ်၊ ဒရိုက်မော်တာ၊ လျှော့ချကိရိယာနှင့်တည်နေရာထောက်လှမ်းမှုဒြပ်စင်တို့ပါဝင်သည်။ လည်ပတ်မှုနိယာမမှာ controller သည် ဆာဗိုသို့ pulses/commands များပေးပို့ပြီး circuit board ပေါ်ရှိ IC မှတဆင့် မော်တာအား လှည့်ပတ်စေပါသည်။

လျှော့ချဂီယာသည် servo ၏ အထွက်ဂီယာသို့ ပါဝါပို့လွှတ်ပြီး swing arm သို့မဟုတ် ဂီယာယန္တရားကို မောင်းနှင်သည်။ တစ်ချိန်တည်းတွင်၊ position detector သည် အနေအထားသို့ရောက်ရှိသွားခြင်းရှိမရှိ ဆုံးဖြတ်ရန် တည်နေရာအချက်အလက်ကို စုဆောင်းသည်။

အထက်ဖော်ပြပါပုံသည် စျေးကွက်ရှိ servos များ၏ 99% အတွင်းပိုင်းဖွဲ့စည်းပုံကို ပြသထားသည်။ ပြင်ပဖွဲ့စည်းပုံအများစုမှာ အောက်ပါအတိုင်းဖြစ်သည်။

ငါ servo ၏ဖွဲ့စည်းပုံကိုပြသရခြင်းအကြောင်းရင်းမှာ servo ၏ပါဝါအထွက်အားကို output diagram မှပေးသည်ဟူသောပုံတွင်သင်တွေ့နိုင်သောကြောင့်ဖြစ်သည်။10mm ထက်နည်းသည်။. ဒါကြောင့် အရမ်းကန့်သတ်ထားပါတယ်။

ဝင်ရိုးတစ်ခုတည်းနှင့် ဝင်ရိုးနှစ်ခုတပ်ဆင်ခြင်း အများစုကို အထက်ဖော်ပြပါပုံတွင် ပြထားသည်။ ဤဖွဲ့စည်းပုံသည် ရပ်တန့်ရန် အလွန်အမင်း ထိခိုက်လွယ်သည်။ ဒုတိယပုံတွင်၊ စက်ရုပ်လက်မောင်းရှိ ဂရစ်ပတာကို လှည့်ပတ်ရန် တာဝန်ရှိသော တစ်ခုတည်းသော ဝင်ရိုးဆာဗာသည် ၎င်း၏ကိုယ်ပိုင် လည်ပတ်မှုအားအပြင်၊ ဂရစ်ပါ၏အလေးချိန်နှင့် ကုပ်ထားသည့်အရာတို့ကိုလည်း ထမ်းပါသည်။

၎င်းသည် အတွင်းပိုင်းဂီယာများကို ပုံပျက်စေခြင်း၊ ရွေ့လျားခြင်း သို့မဟုတ် ပုံပျက်နေသော အထွက်ပေါက်ကို လွယ်ကူစွာ ဖြစ်စေနိုင်ပြီး ဂီယာဘောက်စ်တစ်ခုလုံးကို သွယ်ဝိုက်၍ဖြစ်စေ ယိုယွင်းစေသည်။ ထို့ကြောင့်၊ servo output connector သည် rotational direction တွင် တွန်းအားများကိုသာ ခံနိုင်ရည်ရှိပြီး အခြားသော လမ်းကြောင်းများတွင် ပြင်ပအင်အားစုများထံ မရောက်နိုင်ပါ။

2၊ servo ရွေးချယ်မှု။

servo ဂီယာများသည် အခြားလမ်းကြောင်းများမှ ပြင်ပအင်အားစုများမှ အလွယ်တကူ ဒဏ်ခံနိုင်ပြီး ဂီယာဘောက်စ်အတွင်းပိုင်း ပျက်စီးမှုကို ဖြစ်စေကြောင်း ကျွန်ုပ်တို့ သိရှိပါသည်။ servo သည် rotation ၏ ဦးတည်ချက်တွင် torque output ကိုသာ ထားရှိနိုင်စေရန် ပြင်ပဖွဲ့စည်းပုံကို ကောင်းမွန်အောင်ပြုလုပ်ခြင်းအပြင်၊ဂီယာဘောက်စ် ပစ္စည်းကို ပြောင်းပါ။. ဆာဗာဂီယာများသည် ပလပ်စတစ်ဖြစ်ပါက ၎င်းတို့ကို သတ္တုများဖြင့် အစားထိုးပါ။

သတ္တုဂီယာများကို အလူမီနီယမ်၊ သံ၊ ကြေးနီ၊ သံမဏိနှင့် တိုက်တေနီယမ်ဟူ၍ ခွဲခြားထားသည်။ ဝန်၊ သက်တမ်း၊ တည်ငြိမ်မှုလိုအပ်ချက်များနှင့် ကုန်ကျစရိတ်ဘတ်ဂျက်အပေါ်အခြေခံ၍ သင့်လျော်သောဂီယာပစ္စည်းကိုရွေးချယ်ပါ။မတူညီသော လိုအပ်ချက်များကို ပြည့်မီရန် အမျိုးမျိုးသော ပစ္စည်းများ၏ ဂီယာများကို ပေါင်းစပ်နိုင်သည်။. ဥပမာအားဖြင့်၊ မော်တာသည် အရှိန်မြင့်စွာ လည်ပတ်နေသည့်နေရာများတွင် torque နည်းပါးသောနေရာတွင်၊ ခွန်အားနည်းပြီး ကုန်ကျစရိတ်နည်းသော ဂီယာများကို အသုံးပြုနိုင်သည်။

မြန်နှုန်းနိမ့်ပြီး အထွက်ခေါင်းအပါအဝင် အထွက်ခေါင်းအနီးတွင် ဝန်ပိုကြီးပါက ပိုမိုအားကောင်းသော ဂီယာများကို အသုံးပြုနိုင်သည်။ မတူညီသော ပစ္စည်းများသည် အသံကိုလည်း ထိခိုက်စေပါသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ သံမဏိသွားများပိုမိုခက်ခဲလေ၊ အသံပိုမိုပြတ်သားလေဖြစ်သည်။ အဆီထည့်ခြင်းဖြင့် ပိုမိုကောင်းမွန်စေနိုင်သည်။

3၊ အသုံးပြုမှုပတ်ဝန်းကျင်

စက်ရုံမှ ထုတ်ကုန်သတ်မှတ်ချက်များကို တောင်းဆိုပြီးနောက်၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် ဘောင်အနည်းငယ်ကိုသာ အာရုံစိုက်လေ့ရှိသည်- stall torque နှင့် voltage ၊ ဒါပင်။ ကျွန်ုပ်၏အကြံပြုချက်မှာ ကုမ္ပဏီလိုဂိုပါသည့် စတိုးဆိုင်ကိုရှာဖွေရန်၊ ၎င်းသည် ထုတ်လုပ်သူ၏စတိုးဆိုင်ဖြစ်ကြောင်း အတည်ပြုပြီးနောက် သင့်မှာယူမှုကို ပြုလုပ်ရန်ဖြစ်သည်။

Servos များကို မော်ဒယ်လေယာဉ်များထက် ကျယ်ပြန့်သော application များတွင် အသုံးပြုနေပြီဖြစ်သည်။တိကျသောပတ်ဝန်းကျင်ပေါ်မူတည်၍ ကန့်သတ်ချက်များကို ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာရန် လိုအပ်ပါသည်။. ဥပမာအားဖြင့်၊ အပူချိန်နိမ့်ခြင်း၊ တာရှည်ခံနိုင်သောဝန်ပမာဏ၊ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော လက်ရှိ၊ ထောင့်တုံ့ပြန်ချက်၊ ဗဟိုအနေအထား ချိန်ညှိခြင်း၊ အပူချိန်သိရှိမှု၊ စဉ်ဆက်မပြတ်လည်ပတ်မှုမုဒ်များ၊ ဆူညံသံအဆင့်၊ သက်တမ်း၊ စသည်ဖြင့်။

ရောင်းချသူအများစုသည် ဤသတ်မှတ်ချက်များကို မပေးပါ။servos များကို မော်ဒယ်လေယာဉ်များတွင်သာ အသုံးပြုသည်ဟု ယူဆကြသော အေးဂျင့်များဖြစ်သောကြောင့်၊

4၊ Servo ချို့ယွင်းချက်အချက်

ဒေတာစာရွက်တွင်ဖော်ပြထားသည့်အတိုင်း လည်ပတ်မှုအပူချိန်၊ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသောဝန်၊ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော လက်ရှိ၊ အိမ်ရာနှင့် ဂီယာပစ္စည်းအမျိုးအစား၊ ဖွဲ့စည်းပုံ၊ မော်တာအမျိုးအစား၊ အကာအကွယ်အစီအမံများ၊ အီလက်ထရွန်းနစ်ထိန်းချုပ်မှုလုပ်ဆောင်ချက်များနှင့် ထုတ်လုပ်သူ၏ယုံကြည်စိတ်ချရမှုစမ်းသပ်ဒေတာတို့ကို ဂရုပြုရန် အကြံပြုထားသည်။

ဤကန့်သတ်ချက်များသည် အကဲဖြတ်ရန် ကူညီပေးနိုင်သည်။servo သည် လက်ရှိပတ်ဝန်းကျင်၏ လိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီမှုရှိမရှိ သို့မဟုတ် သင့်ပရောဂျက်အတွက်ဖြစ်သည်။

အနှစ်ချုပ်-
Servos များသည် စားသုံးနိုင်သော ပစ္စည်းများဖြစ်ပြီး ၎င်းတို့၏ သတ်မှတ်ချက်များနှင့် မကိုက်ညီသော ပတ်ဝန်းကျင်တွင် အသုံးပြုပါက အလွယ်တကူ ပျက်စီးနိုင်သည်။ ဆာဗာကို မရွေးချယ်မီ၊ မော်ဒယ်များစွာကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားရန် အရေးကြီးပြီး သင့်ပရောဂျက်၏ လိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီပြီး စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်မှုကို ပံ့ပိုးပေးနိုင်သည့် ယုံကြည်စိတ်ချရသော servo ထုတ်လုပ်သူအား ရှာဖွေရန် အရေးကြီးပါသည်။

ပရောဂျက်လိုအပ်ချက်များနှင့် အစီအစဥ်များအကြောင်း အသေးစိတ် အတွေ့အကြုံရှိ အရောင်းကိုယ်စားလှယ်များနှင့် ဆက်သွယ်ခြင်းသည် ထုတ်လုပ်သူ၏ အပြည့်အဝ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုကို သေချာစေရန်အတွက် အရေးကြီးပါသည်။ အဆုံးစွန်အားဖြင့်၊ ကုမ္ပဏီတစ်ခု၏အောင်မြင်မှုသည် နှစ်ဖက်စလုံးကြားတွင် နက်နဲပြီး အကျိုးအမြတ်ရှိသော ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုအပေါ် မူတည်ပါသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊DSPOWER၊ ကျွန်ုပ်တို့တွင် servo ထုတ်လုပ်မှုတွင် 12 နှစ်အတွေ့အကြုံရှိသည်။ ဝယ်ယူသူများသည်ကျွန်ုပ်တို့ကိုဆက်သွယ်ရန်ကြိုဆိုပါသည်။