သတင်း

DSPOWER သည် 2013 ခုနှစ်တွင် စတင်ခဲ့ပြီး စက်ရုပ်ဆာဗာအတွက် သုတေသနနှင့် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှု၊ ထုတ်လုပ်မှုနှင့် ပညာရေးတို့ကို အာရုံစိုက်သည့် ထုတ်လုပ်သူဖြစ်သည်။အသိဉာဏ်ရှိသော စက်ရုပ် servosဒရုန်းဆာဗာများနှင့် ဆက်စပ်ပစ္စည်းများ။

စတင်တည်ထောင်ချိန်မှစ၍ ကျွန်ုပ်တို့သည် စက်ရုပ်များနှင့် ဒရုန်းဆာဗာများ၏ လိုအပ်ချက်များအပေါ် အာရုံစိုက်ထားပြီး စက်ရုပ်အသုံးပြုသူများအတွက် သင့်လျော်သော servo ထုတ်ကုန်များကို ဒီဇိုင်းထုတ်ကာ တီထွင်ထုတ်လုပ်ထားပါသည်။

ယနေ့တွင် ကျွန်ုပ်တို့၏ စက်ရုပ်လက်တံဖြေရှင်းနည်းများကို မျှဝေပါမည်။

စက်ရုပ်လက်မောင်းသည် ၎င်း၏သံမဏိအရိုးစုထဲသို့ ဝိညာဉ်တစ်ခုကို ထိုးသွင်းလိုက်သကဲ့သို့ လှုပ်ရှားမှုထိန်းချုပ်မှုကို လုပ်ဆောင်ပြီး ဆာဗိုသည် မယုံနိုင်လောက်အောင် တိကျသောကွပ်ကဲမှုဖြစ်သည်။ DSPOWER ၏ R&D အလုပ်ရုံဆွေးနွေးပွဲတွင်၊ အဆိုပါအစိတ်အပိုင်းများကို ပုံဆွဲခြင်းမှ သက်ရှိစက်မှုအကများအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲသွားသည်ကို နေ့တိုင်းတွေ့မြင်နိုင်ပါသည်။

ယနေ့တွင်၊ servo သည် စက်ရုပ်လက်မောင်းအား လူသားလက်တံတစ်ခုကဲ့သို့ လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် မည်သို့လည်ပတ်စေသည်၊ ၎င်းသည် တစ်ခုနှင့်တစ်ခု တိကျသောဂီယာနှစ်ခုလုံးကို ချိတ်ဆက်ခြင်းနှင့် ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော အချိန်ဇယားဆွဲခြင်းတို့ပါ၀င်ပါသည်။

Servo သည် စက်ရုပ်လက်တံ၏ ထောင့်ကို ထိန်းချုပ်ပုံ

servo သည် အလွန်ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော တုံ့ပြန်မှုစနစ်တစ်ခု ပါဝင်သည်။ potentiometer သည် control signal ကိုလက်ခံရရှိသောအခါတွင် output shaft ၏အနေအထားကိုအချိန်နှင့်တပြေးညီစောင့်ကြည့်သည်။ ဤအနေအထားကို ပစ်မှတ်အနေအထားနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပြီးနောက်၊ ၎င်းသည် မော်တာ၏လည်ပတ်မှုကို ချက်ချင်းချိန်ညှိပေးသည်။

၎င်းသည် သင့်မျက်လုံးများကို ကာထားစဉ်တွင် အရာဝတ္တုကို လက်ဖြင့်ထိခြင်းနှင့် ဆင်တူသည်၊ တိကျသောနေရာချထားမှုမပြီးမချင်း သင့်လက်ချောင်းများသည် မိနစ်အလိုက် ချိန်ညှိမှုများကို အဆက်မပြတ်ပြုလုပ်သည့်နေရာဖြစ်သည်။ စက်ရုပ်များကို သန့်ရှင်းရေးအတွက် စေ့စေ့စပ်စပ် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသော servo သည် TTL အမှတ်စဉ် ဆက်သွယ်ရေးကို အသုံးပြုပြီး အဆစ်တစ်ခုစီမှ တည်နေရာဒေတာကို လွတ်လပ်စွာ သတင်းပို့နိုင်စေပါသည်။ယင်းက စက်ရုပ်လက်တံသည် ကြိုတင်သတ်မှတ်ထားသည့်ထောင့်တွင် ရှိနေသည့်အခါ အမှားအယွင်းသည် 0.5 ဒီဂရီထက်နည်းကြောင်း သေချာစေသည်။

လက်တွေ့အသုံးချမှုတွင်၊ စက်ရုပ်လက်မောင်းတစ်ခုစီရှိ အဆစ်တစ်ခုစီသည် မတူညီသောထောင့်များတွင် ပေါင်းစပ်ရမည်ဖြစ်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ စောင်းထားသောခွက်ကို ဆုပ်ကိုင်လိုက်သောအခါ၊ လက်ကောက်ဝတ် ဆာဗာသည် 15 ဒီဂရီတိမ်းစောင်းမှုအတွက် လျော်ကြေးပေးရမည်ဖြစ်ပြီး၊ ပခုံးဆာဗာသည် ပံ့ပိုးမှု 30 ဒီဂရီကို ထိန်းသိမ်းထားသည်။

ဤထောင့်ပေါင်းစုံညှိနှိုင်းဆောင်ရွက်မှုသည် ဆာဗာများကို လျင်မြန်စွာတုံ့ပြန်ရန် လိုအပ်သည်။ စက်ရုပ်လက်မောင်းတွင် ပင်ပန်းနွမ်းနယ်မှုကိုခံနိုင်ရည်ရှိသောကြွက်သားများကို ပေါင်းထည့်ခြင်းကဲ့သို့ torque 85 kgf.cm အောက်တွင်ပင် တည်နေရာတည်ငြိမ်မှုကို ထိန်းသိမ်းနိုင်သည့် သတ္တုဂီယာစနစ်ကို အသုံးပြုထားသည်။

servos အများအပြား အတူတကွ လုပ်ဆောင်ရန် အဘယ်ကြောင့် လိုအပ်သနည်း။

ဆာဗာတစ်ခုသည် ရိုးရှင်းသော လွှဲခြင်းများကိုသာ ရရှိနိုင်သော်လည်း စက်ရုပ်လက်တံသည် လူ့လက်၏ အဆုံးစွန်သော အရည်ကြည်ဖြင့် လည်ပတ်ရမည်ဖြစ်သည်။ ဘောပင်ကိုင်ပြီး စာရေးတာကို စိတ်ကူးကြည့်ပါ။ ဤလုပ်ဆောင်ချက်သည် လက်ကောက်ဝတ်၊ တံတောင်ဆစ်နှင့် ပခုံးတို့၏ ပေါင်းစပ်လှုပ်ရှားမှုကို လိုအပ်သည်။

ကျွန်ုပ်တို့၏လုပ်ဖော်ကိုင်ဖက်မှ ဖန်တီးထားသော ဝင်ရိုးငါးခု စက်ရုပ်ဖုန်စုပ်စက်တွင်ရှေ့စင်မြင့်အဆစ်ဆာဗာများက ဝန်ကိုထမ်းသည်၊ အလယ်အလတ်အဆင့် အဆစ်ဆာဗာများက တိုးချဲ့လှုပ်ရှားမှုကို ထိန်းချုပ်ကာ အဆုံးအဆင့် ဆာဗာများက ကောင်းမွန်သောလှုပ်ရှားမှုများကို လုပ်ဆောင်သည်။ ဤအလုပ်သမားခွဲဝေမှုသည် မတူညီသောတူရိယာများကြားရှိ ဆင်ဖိုနီသံစုံတီးဝိုင်းကဲ့သို့ဖြစ်သည်။

Multi servo စနစ်တွင် အချိန်ကိုက်ထိန်းချုပ်မှုသည် အထူးအရေးကြီးပါသည်။ တစ်ခါက ကြက်ဥတစ်လုံးကို ဆုပ်ကိုင်ရင်း စက်ရုပ်လက်က တုန်ခါသွားတဲ့ ဖြစ်ရပ်တစ်ခု ရှိခဲ့ဖူးတယ်။ လက်ကောက်ဝတ်နှင့် လက်ချောင်းဆာဗာများ၏ တုံ့ပြန်မှုတွင် 10 မီလီစက္ကန့်နှောင့်နှေးမှုကြောင့်ဖြစ်ကြောင်း နောက်ပိုင်းတွင် တွေ့ရှိခဲ့သည်။ PWM အချက်ပြဖြန့်ဖြူးမှုကို ပိုမိုကောင်းမွန်စေခြင်းဖြင့် ကျွန်ုပ်တို့သည် လေ့ကျင့်သင်ကြားထားသော choir ကဲ့သို့ servos အားလုံးကို ပြီးပြည့်စုံသော ထပ်တူပြုမှုကို ရရှိနိုင်ပါသည်။ အခုတော့ ဒီစနစ်က ကြက်ဥအစိမ်းကို မကွဲကွဲဘဲ ချောမွေ့စွာ ဆုပ်ကိုင်နိုင်ပါပြီ။

Servo torque သည် စက်ရုပ်လက်တံအပေါ် မည်သို့အကျိုးသက်ရောက်သနည်း။

ဤသည်မှာ လူ၏လက်ကို လှုပ်ခါနေသည့် ခံစားချက်နှင့် ဆင်တူသည်။

သို့သော်လည်း မြင့်မားသော torque သည် အမြဲတမ်း ပိုမိုကောင်းမွန်သည်မဟုတ်။ အလွန်အကျွံ torque သည် စွမ်းအင်သုံးစွဲမှုကို တိုးစေပြီး ကြီးမားသော အဆောက်အဦများဆီသို့ ဦးတည်သွားစေနိုင်သည်။ ဒက်စ်တော့ စက်ရုပ်များအတွက် ကျွန်ုပ်တို့ ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသော ဆာဗာများ လုပ်နိုင်သည်6.3 kgf.cm ရှိသော torque ဖြင့် အနုစိတ်သော လုပ်ဆောင်ချက်များကို ရရှိနိုင်သည်။. သော့ချက်မှာ ကားအင်ဂျင်ကိုရွေးချယ်ရာတွင် စက်ရုပ်လက်တံ၏ ဝန်လိုအပ်ချက်နှင့် torque နှင့် ကိုက်ညီရန်၊ ကားအင်ဂျင်ကို ရွေးချယ်သည့်အခါတွင်၊ သင်သည် အမြင့်ဆုံး မြင်းကောင်ရေအား အမြဲတမ်းလိုက်ရန် မလိုအပ်ပါ။

စက်ရုပ်လက်မောင်းဆားဗိုမော်ဒယ်ကိုဘယ်လိုရွေးချယ်မလဲ။

servo မော်ဒယ်ကို ရွေးသောအခါ၊ စက်ရုပ်၏ လည်ပတ်မှု အခြေအနေကို သုံးသပ်ပါ။ မကြာခဏစသည်နှင့် ရပ်ရန် လိုအပ်သည့် အပလီကေးရှင်းများအတွက်၊ ဘရိတ်လုပ်ဆောင်ချက်ပါရှိသော ဒစ်ဂျစ်တယ်ဆာဗာကို အကြံပြုထားသည်။ ကျွန်ုပ်တို့ကြုံတွေ့ခဲ့ရသော ဖောက်သည်ကိစ္စတစ်ခုမှာ အလိုအလျောက်လိုအပ်သော ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းတစ်ခု ပါဝင်ပါသည်။တစ်မိနစ်လျှင် တိကျသောမှတ်တိုင် 20 ကိုရရှိရန် စက်ရုပ်လက်တံ. သမားရိုးကျ analog servos များသည် စုစည်းမှုအမှားများကို ကြုံတွေ့ရမည်ဖြစ်ပြီး ၎င်းတို့၏ပိုမိုမြင့်မားသော refresh rate ဖြင့် ဒစ်ဂျစ်တယ်ဆာဗာများသည် ဤပြဿနာကို ပြီးပြည့်စုံစွာဖြေရှင်းနိုင်သော်လည်း၊

လိုက်ဖက်သောအတိုင်းအတာများသည်လည်း အရေးကြီးပါသည်။ ယခင်က ဖောက်သည်အချို့သည် သေးငယ်သော စက်ရုပ်လက်မောင်းများတွင် စံဆာဗေးများကို ထည့်သွင်းထားသောကြောင့် အပူကို စုပ်ယူမှု ညံ့ဖျင်းစေသည်။ နောက်ပိုင်းတွင် ကျွန်ုပ်တို့သည် အထူးဒီဇိုင်းထုတ်ထားသော 26mm gripper servo အား 40% ပိုသေးငယ်ပြီး torque 3 kg·cm ကိုထိန်းသိမ်းထားနိုင်ခဲ့သည်။ စက်ရုပ်လက်မောင်းတစ်ခုအတွက် အဝတ်အထည်များကို ချုပ်လုပ်ခြင်းနှင့်တူသည်—၎င်းသည် အလွန်လျော့ရဲခြင်းမရှိဘဲ လွတ်လပ်စွာ လှုပ်ရှားသွားလာနိုင်ရန် လိုအပ်သည်။

Servo ထိန်းချုပ်မှု ပရိုတိုကောများတွင် ကွာခြားချက်များကား အဘယ်နည်း။

PWM ပရိုတိုကောသည် beat-beat conductor နှင့်ဆင်တူပြီး pulse width မှတဆင့် command များကို ပေးပို့ပြီး စကားပြောဆိုမှုကဲ့သို့ TTL serial protocol သည် ပိုမိုရှုပ်ထွေးသောဘောင်များကို ထုတ်လွှင့်နိုင်သည်။ DSPOWER ဓာတ်ခွဲခန်းတွင်၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် ဤပရိုတိုကောနှစ်ခုကို မကြာခဏ နှိုင်းယှဉ်ပါသည်။

PWM သည် မီးဖွင့်ခြင်း သို့မဟုတ် ပိတ်ခြင်းကဲ့သို့ ရိုးရှင်းသော point to point control အတွက် သင့်လျော်ပါသည်။TTL သည် တုံ့ပြန်ချက် အချက်ပြမှုများစွာကို တစ်ပြိုင်နက် ရရှိနိုင်သည်။အနေအထား၊ အပူချိန်နှင့် လက်ရှိကဲ့သို့။

လက်ရှိတွင်၊ ကျွန်ုပ်တို့၏ bionic စက်ရုပ်လက်တံပရောဂျက်ကဲ့သို့သော ပေါင်းစပ်ပရိုတိုကောများကို လက်ခံကျင့်သုံးနေသည့် စက်ရုပ်လက်နက်များ ပိုများလာပါသည်။ အခြေခံလှုပ်ရှားမှုများသည် အချိန်နှင့်တပြေးညီ စွမ်းဆောင်ရည်သေချာစေရန် PWM ထိန်းချုပ်မှုကို အသုံးပြုပြီး TTL ဖြင့် ကောင်းမွန်သောချိန်ညှိခြင်းဖြင့် အသေးစိတ်ကန့်သတ်ချက်များကို ထုတ်လွှင့်ပေးပါသည်။

၎င်းသည် အခြေအနေကို စောင့်ကြည့်ရန် အမြန်နှုန်းနှင့် ထိန်းချုပ်ရန် ဒက်ရှ်ဘုတ်ကို အသုံးပြုရန် လိုအပ်သည့် ကားကို မောင်းနှင်ခြင်းနှင့် တူသည်။ ဤပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ် ဖွဲ့စည်းမှုပုံစံသည် စက်ရုပ်လက်များကို ပိုမိုရှုပ်ထွေးသော လုပ်ငန်းခွင်ပတ်ဝန်းကျင်များနှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်နိုင်စေပါသည်။

Servo ထိန်းချုပ်မှု တိကျမှုကို မြှင့်တင်နည်း

တိကျမှုကို မြှင့်တင်ရန် ဟာ့ဒ်ဝဲနှင့် ဆော့ဖ်ဝဲ နှစ်ခုစလုံး လိုအပ်သည်။ ဟာ့ဒ်ဝဲတွင်၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် ဂီယာတုံ့ပြန်မှုကို လျှော့ချရန်အတွက် 0.1mm တိကျသော စက်တပ်ထားသော ဂီယာများကို အသုံးပြုပါသည်။ ဖောက်သည်တစ်ဦးက သတင်းပို့သည်။စက်ရုပ်လက်တံ၏အဆုံးတွင် အမြဲမပြတ် 2 မီလီမီတာ တုန်လှုပ်နေသည်။. စုံစမ်းစစ်ဆေးမှုအပြီးတွင်၊ ၎င်းသည် ဂီယာကွက်ကြားမှ တုံ့ပြန်မှုကြောင့် ဖြစ်ပွားကြောင်း တွေ့ရှိခဲ့သည်။

ဂီယာများကို helical gear တည်ဆောက်ပုံဖြင့် အစားထိုးခြင်းဖြင့် ပြဿနာကို ဖြေရှင်းနိုင်ခဲ့သည်။ ၎င်းသည် နာရီလှုပ်ရှားမှုနှင့် ဆင်တူသည်- ဂီယာတစ်ခုစီ၏ တိကျမှုသည် အချိန်ထိန်းခြင်းအပေါ် သက်ရောက်မှုရှိသည်။

အလားတူ အရေးကြီးသည်မှာ software ဖြစ်သည်။ ကျွန်ုပ်တို့၏ တုန်ခါမှုဆန့်ကျင်စနစ်သည် စက်ရုပ်လက်မောင်း၏ လှုပ်ရှားမှု၏ မတည်ငြိမ်မှုကို ကြိုတင်ခန့်မှန်းပြီး ၎င်းအတွက် လျော်ကြေးပေးသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ အရေးပေါ်ရပ်တန့်နေစဉ်အတွင်း အရှိန်လွန်ကာ အတားအဆီးမရှိ ရပ်တန့်သွားစေရန် ဘရိတ်နင်းခြင်းကဲ့သို့ အတွေ့အကြုံရှိယာဉ်မောင်းတစ်ဦးကဲ့သို့ အရှိန်လွန်ကာ အရှိန်လွန်သွားခြင်းကို ဖယ်ရှားရန်အတွက် ပြောင်းပြန် ချိန်ညှိခြင်း အချက်ပြမှုကို ထုတ်ပေးပါသည်။