သတင်း

servos စမ်းသပ်ခြင်းသည် အဆင့်မြင့် အီလက်ထရွန်နစ် အသိပညာ မလိုအပ်ပါ။ ရိုးရှင်းပြီး လက်တွေ့ကျသော နည်းလမ်းအချို့ကို ကျွမ်းကျင်ပိုင်နိုင်ခြင်းဖြင့် ၎င်းတို့၏ စွမ်းဆောင်ရည်ကို လျင်မြန်စွာ အကဲဖြတ်နိုင်မည်ဖြစ်သည်။

အဘယ်ကြောင့်စမ်းသပ် Servos ။
Servos များတွင် မော်တာများ၊ ဂီယာအစုံများ၊ potentiometers နှင့် control circuit များပါရှိသည်။ ဤအစိတ်အပိုင်းများထဲမှ ပြဿနာတစ်ခုသည် servo ကို ချွတ်ယွင်းသွားစေနိုင်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ စက်ရုပ်၏အဆစ်များ ရုတ်တရက် ယိုယွင်းသွားခြင်း၊ သို့မဟုတ် အဝေးထိန်းစနစ်ဖြင့် ထိန်းချုပ်ထားသော ကားသည် တုံ့ပြန်မှုမရှိတော့ဘဲ ဖြစ်သွားနိုင်သည်။ များစွာသောကိစ္စများတွင်၊ ၎င်းသည် servo ချွတ်ယွင်းမှုကြောင့်ဖြစ်သည်။ ကြိုတင်စမ်းသပ်ခြင်းသည် ပရောဂျက်တစ်ခုမှ တစ်ဝက်တစ်ပျက် ပြဿနာများကို ရှာဖွေတွေ့ရှိခြင်းမှ တားဆီးပေးကာ သိသာထင်ရှားသော အချိန်နှင့် ကြိုးစားအားထုတ်မှုကို သက်သာစေပါသည်။

စမ်းသပ်ခြင်းသည် servo ၏ စစ်မှန်သော စွမ်းဆောင်ရည်ကို နားလည်ရန် ကူညီပေးသည်။ အချို့သော servos များသည် လှည့်သွားတတ်သော်လည်း ၎င်းတို့တွင် မလုံလောက်သော torque၊ တိကျသောဗဟိုပြုခြင်း သို့မဟုတ် အလွန်အကျွံဆူညံသံများကဲ့သို့သော ဖြစ်နိုင်ခြေရှိသော ပြဿနာများရှိနိုင်သည်။ စနစ်တကျ စမ်းသပ်ခြင်းဖြင့်၊ သင်သည် အရေးကြီးသော ပရောဂျက်များအတွက် စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် servos ကို ရွေးချယ်နိုင်ပြီး တောင်းဆိုမှုနည်းသော အခြေအနေများအတွက် စွမ်းအားနည်းသော အရာများကို အသုံးပြုနိုင်ပြီး အရင်းအမြစ်ကို အသုံးချမှုကို အမြင့်ဆုံးဖြစ်စေပါသည်။

Servo Motor ကို Multimeter ဖြင့်စမ်းသပ်နည်း
Multimeter သည် servo motor ၏ circuitry ၏ ခိုင်မာမှုကို စမ်းသပ်ရန်အတွက် ထိရောက်သောကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။ multimeter ကို ခုခံမှုဆက်တင်တွင် သတ်မှတ်ပြီး ဆာဗာမော်တာ၏ ပါဝါထောက်ပံ့ရေးဂိတ်နှင့် မြေပြင်ကြားရှိ ခံနိုင်ရည်အား တိုင်းတာပါ။ သာမာန်အားဖြင့်၊ ဤခုခံအားသည် ရာပေါင်းများစွာမှ ထောင်ပေါင်းများစွာ ohms ဖြစ်သင့်သည်။ ခုခံမှု သုည သို့မဟုတ် အဆုံးမရှိပါက၊ အတွင်းပတ်လမ်းသည် တိုတောင်းသော သို့မဟုတ် အဖွင့်-ဆားကစ်ဖြစ်နိုင်ခြေ မြင့်မားသည်။

ထို့နောက် signal line နှင့် ground ကြားခံနိုင်ရည်အား တိုင်းတာပါ။ ပါဝါပိတ်သည့်အခါ ဤခံနိုင်ရည်သည် ယေဘုယျအားဖြင့် အလွန်မြင့်မားသည်။ ဝါယာရှော့တစ်ခုတွေ့ရှိပါက၊ ၎င်းသည် ထိန်းချုပ်မှု ချစ်ပ်ပျက်စီးသွားနိုင်ကြောင်း ညွှန်ပြသည်။ multimeter သည် servo motor ၏လည်ပတ်မှုအခြေအနေကို ပြီးပြည့်စုံစွာ အတုမယူနိုင်သော်လည်း၊ အထူးသဖြင့် သင့်တွင် ကနဦးစစ်ဆေးရန်လိုအပ်သည့် servo အစုအဝေးရှိသည့်အခါတွင် ၎င်းသည် ပြင်းထန်သော circuit ချို့ယွင်းချက်များကို လျင်မြန်စွာဖယ်ရှားပေးနိုင်သည်။ ဤနည်းလမ်းသည် အလွန်ထိရောက်သည်။

Servo No-Load Testing တွင် သတိထားရမည့်အရာ
servo သည် မည်သည့်ဝန်နှင့်မျှ မချိတ်ဆက်သောအခါတွင် ဝန်မရှိစမ်းသပ်ခြင်းကို ပြုလုပ်သည်။ ပါဝါဖွင့်ပြီးနောက်၊ ထိန်းချုပ်မှုအချက်ပြမှုများကို servo သို့ ဖြည်းဖြည်းချင်းပို့ပြီး ၎င်း၏လည်ပတ်မှု ချောမွေ့မှုရှိမရှိ စောင့်ကြည့်ပါ။ ကျန်းမာသော servo သည် အနှောင့်အယှက် သို့မဟုတ် ပုံမှန်မဟုတ်သော ဆူညံသံမရှိဘဲ ချောမွေ့စွာ လှည့်သင့်ပြီး သတ်မှတ်ထားသော အနေအထားတွင် တိကျစွာ ရပ်တန့်နိုင်သည်။

servo ၏ဗဟိုသို့ပြန်ခြင်း၏တိကျမှုကိုအထူးဂရုပြုပါ။ ဆာဗာကို ၎င်း၏ဘယ်ဘက်အစွန်းမှ ၎င်း၏ညာဘက်အစွန်းအနေအထားသို့ ရွှေ့ပြီးနောက် ၎င်းအား ဗဟိုပွိုင့်သို့ ပြန်သွားရန် အမိန့်ပေးသည်။ အကြိမ်တိုင်း တူညီသော အနေအထားသို့ တိကျစွာ ပြန်သွားနိုင်ခြင်း ရှိမရှိ စစ်ဆေးပါ။ ဗဟိုသို့ပြန်ရာတွင် သိသာထင်ရှားသောအမှားအယွင်းတစ်ခုရှိနေပါက၊ အတွင်းပိုင်းပိုတက်တီယိုမီတာ စုတ်ပြဲသွားခြင်း သို့မဟုတ် ဂီယာနောက်ပြန်မျက်နှာပြင်သည် ကြီးလွန်းခြင်းဖြစ်နိုင်သည်။ ထိုသို့သော servo သည် တိကျသောနေရာချထားမှုလိုအပ်သော အပလီကေးရှင်းများအတွက် မသင့်လျော်ပါ။

Servo Load Testing အတွက် မှန်ကန်သောနည်းလမ်း
အမှန်တကယ်လည်ပတ်မှုတွင် servo ၏စွမ်းဆောင်ရည်ကိုအကဲဖြတ်ခြင်းသည် load testing ဖြင့်အောင်မြင်နိုင်သည်။ servo ၏ output shaft ပေါ်ရှိ တွန်းအားကို ခံစားနိုင်ရန် servo disc ကို သင့်လက်ချောင်းများဖြင့် ညင်သာစွာ ညှစ်နိုင်သည်။ ကောင်းမွန်စွာလည်ပတ်နေသော servo သည် အလယ်အလတ်ခုခံမှုကို ခံနိုင်ရည်ရှိပြီး ၎င်း၏အနေအထားကို ထိန်းသိမ်းထားနိုင်ရပါမည်။ servo သည် ၎င်း၏ အနေအထားကို ဆုံးရှုံးစေသည် သို့မဟုတ် လည်ပတ်မှု ရပ်သွားပါက အင်အားအနည်းငယ်မျှပင် ဖြစ်စေပါက၊ ၎င်းသည် မလုံလောက်သော torque ကို ညွှန်ပြသည်။

ပိုမိုကျွမ်းကျင်သောချဉ်းကပ်နည်းမှာ အရေအတွက်စမ်းသပ်ရန်အတွက် စပရိန်စကေး သို့မဟုတ် လီဗာလက်မောင်းကိရိယာကို အသုံးပြုခြင်းဖြစ်သည်။ အမျိုးမျိုးသောဗို့အားအခြေအနေများအောက်တွင် servo ၏အမြင့်ဆုံးကိုင်လှုပ်အားကိုမှတ်တမ်းတင်ပြီး nominal value နှင့်နှိုင်းယှဉ်ပါ။ စမ်းသပ်နေစဉ်အတွင်း၊ လျှပ်စီးကြောင်းအလွန်အကျွံသည် မော်တာ သို့မဟုတ် မောင်းနှင်ပတ်လမ်းကြောင်းကို ပျက်စီးစေနိုင်သောကြောင့် servo အား အချိန်ကြာမြင့်စွာ ရပ်တန့်မနေစေရန် သတိထားပါ။

ဆာဗာတွင် ပုံမှန်မဟုတ်သော ဆူညံသံများနှင့် တုန်ခါမှုများက ဘာကိုဖော်ပြသနည်း။

ဆာဗိုမော်တာများတွင် အတွင်းပိုင်းပြဿနာများကို ညွှန်ပြသောနှိုးစက်များသည် ပုံမှန်မဟုတ်သော ကျယ်လောင်သော ဆူညံသံများဖြင့် လိုက်ပါသွားလေ့ရှိသည်။ ပျက်စီးနေသော ဂီယာများ သို့မဟုတ် ပြင်ပအရာဝတ္ထုများတွင် ကပ်နေသည့်အရာများသည် ပုံမှန်အားဖြင့် ပြတ်သားသော "ကလစ်ခြင်း" အသံကို ထွက်ပေါ်စေပြီး၊ မော်တာအား အလွန်အကျွံ ပါဝါ သို့မဟုတ် ဂီယာဖြုတ်ခြင်းသည် ဆူညံသောအသံကို ဖြစ်စေနိုင်သည်။ ညံ့ဖျင်းသော potentiometer ချိတ်ဆက်မှုများ သို့မဟုတ် မတည်မငြိမ်ထိန်းချုပ်မှု circuitry သည် ဆက်တိုက်တုန်ခါမှုဆူညံသံကို ညွှန်ပြနေတတ်သည်။

တုန်လှုပ်ခြင်းသည် အထူးသက်ဆိုင်သော ဖြစ်စဉ်တစ်ခုဖြစ်သည်။ ဆားဗိုခေါင်းသည် သေးငယ်သောအကွာအဝေးအတွင်း အဆက်မပြတ်တုန်ခါနေပါက၊ ၎င်းသည် PID ဘောင်များတွင် မကိုက်ညီမှု သို့မဟုတ် တုံ့ပြန်မှုစနစ်တွင် ချို့ယွင်းချက်ကို ညွှန်ပြနိုင်သည်။ ဤအခြေအနေတွင်၊ servo သည် လှည့်နိုင်သော်လည်း၊ အထူးသဖြင့် တိကျမှုမြင့်မားသော စက်ရုပ်ပရောဂျက်များ သို့မဟုတ် ကင်မရာ gimbals များအတွက် လက်တွေ့ကျသောအသုံးချပရိုဂရမ်များတွင် တည်ငြိမ်စွာလုပ်ဆောင်မည်မဟုတ်ပါ။ ထိုသို့သော ဆာဗာများကို အစားထိုးရန် သို့မဟုတ် ပြုပြင်ရန် လိုအပ်သည်။

Servo Motor စမ်းသပ်ခြင်းအတွက် ဘေးကင်းရေး ကြိုတင်ကာကွယ်မှုများ
servos ကိုစမ်းသပ်သောအခါ၊ power supply polarity သည်မှန်ကန်စွာချိတ်ဆက်ကြောင်းနှင့် reverse connection မရှိကြောင်းအမြဲတမ်းစစ်ဆေးပါ။ ပါဝါထောက်ပံ့မှု၏ တစ်စက္ကန့်ပြောင်းပြန်လှန်ခြင်းသည်ပင် ဆာဗိုမော်တာထိန်းချုပ်ချစ်ပ်ကို အမြဲတမ်းပျက်စီးစေနိုင်သည်။ ချိန်ညှိနိုင်သော ပါဝါထောက်ပံ့မှုအား အသုံးပြုသည့်အခါ၊ ဗို့အားနိမ့်ဖြင့် စတင်ကာ နူးညံ့သိမ်မွေ့သော အီလက်ထရွန်နစ်အစိတ်အပိုင်းများကို ရုတ်တရက် ဗို့အားမြင့်မားမှုမှ ကာကွယ်ရန် ၎င်းကို ဖြည်းဖြည်းချင်း တိုးမြှင့်ပါ။

စမ်းသပ်နေစဉ် servo ၏အပူချိန်ကို ဂရုပြုပါ။ အနည်းငယ်ပူသောအပူချိန်သည်ပုံမှန်ဖြစ်သည်; သို့သော် အချိန်တိုအတွင်း servo သည် ထိမိရန် အလွန်ပူလာပါက ပါဝါကို ချက်ချင်းဖြုတ်ပြီး စစ်ဆေးပါ။ ဤအခြေအနေသည် အတွင်းပိုင်းကွိုင်ရှိ ဝါယာရှော့ သို့မဟုတ် overcurrent ဖြစ်စေသော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ခုခံမှု အလွန်အကျွံကြောင့် ဖြစ်နိုင်ခြေ များပါသည်။ တိုးချဲ့စမ်းသပ်ခြင်းအတွက်၊ servo လုံလောက်သော အအေးခံချိန်ကို ခွင့်ပြုရန်၊ ၎င်းသည် ၎င်း၏ သက်တမ်းကို သက်တမ်းတိုးစေရန် အဆက်မပြတ် လည်ပတ်မှုမုဒ်ကို အသုံးပြုရန် အကြံပြုထားသည်။