မော်ဒယ်လေယာဉ်ပရိသတ်များသည် စတီယာရင်ဂီယာနှင့် ရင်းနှီးမည်မဟုတ်ဟု ယူဆနိုင်သည်။ RC Servo ဂီယာသည် မော်ဒယ်လေယာဉ်များ အထူးသဖြင့် ပုံသေတောင်ပံလေယာဉ်မော်ဒယ်များနှင့် သင်္ဘောမော်ဒယ်များတွင် အရေးကြီးသောအခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်ပါသည်။ လေယာဉ်၏ စတီယာရင်၊ အတက်အဆင်းနှင့် ဆင်းသက်မှုကို စတီယာရင်ဂီယာဖြင့် ထိန်းချုပ်ရမည်ဖြစ်သည်။ အတောင်များသည် ရှေ့နှင့်နောက်ပြန်လှည့်သည်။ ၎င်းသည် ဆာဗာမော်တာဂီယာ၏ ဆွဲငင်အား လိုအပ်သည်။
Servo motor များကို micro servo motors များဟုလည်း ခေါ်သည်။ စတီယာရင်ဂီယာ၏ဖွဲ့စည်းပုံသည်အတော်လေးရိုးရှင်းသည်။ ယေဘုယျအားဖြင့်ပြောရလျှင်၊ ၎င်းတွင် သေးငယ်သော DC မော်တာ (သေးငယ်သော မော်တာ) နှင့် လျှော့ချရေးဂီယာအစုတစ်ခု၊ အပိုတန်တီယိုမီတာ (အနေအထားအာရုံခံကိရိယာအဖြစ် လုပ်ဆောင်ရန် ဂီယာလျှော့ကိရိယာသို့ ချိတ်ဆက်ထားသည်)၊ ထိန်းချုပ်ဆားကစ်ဘုတ်တစ်ခု (ယေဘုယျအားဖြင့် ဗို့အားနှိုင်းယှဉ်ကိရိယာနှင့် အဝင်အချက်ပြစနစ်၊ ပါဝါထောက်ပံ့မှု) ပါဝင်သည်။
Servo သည် stepper motor ၏နိယာမနှင့်မတူဘဲ၊ ၎င်းသည် DC motor နှင့် အစိတ်အပိုင်းအမျိုးမျိုးဖြင့်ဖွဲ့စည်းထားသောစနစ်ဖြစ်သည်။ Stepper motor သည် အမြဲတမ်း သံလိုက်ရဟတ်ကို ဆွဲဆောင်ရန် သို့မဟုတ် သတ်မှတ်ထားသော အနေအထားသို့ လှည့်ရန် တွန့်ဆုတ်နေသော core stator အား သံလိုက်စက်ကွင်းကို ထုတ်ပေးရန် သံလိုက်စက်ကွင်းကို ထုတ်ပေးရန်အတွက် စွမ်းအင်ထုတ်ရန် stator coil ပေါ်တွင် အားကိုးနေပါသည်။ အနှစ်သာရအားဖြင့်၊ အမှားသည် အလွန်သေးငယ်ပြီး ယေဘုယျအားဖြင့် တုံ့ပြန်ချက်ထိန်းချုပ်မှု မရှိပါ။ စတီယာရင်ဂီယာ၏ mini servo motor ၏ပါဝါသည် DC မော်တာမှဆင်းသက်လာသောကြောင့် DC မော်တာသို့ အမိန့်များပေးပို့သည့် controller တစ်ခုရှိရမည် ဖြစ်ပြီး စတီယာရင်ဂီယာစနစ်တွင် တုံ့ပြန်ချက်ထိန်းချုပ်မှုလည်း ရှိပါသည်။
စတီယာရင်ဂီယာအတွင်းရှိ လျှော့ချဂီယာအုပ်စု၏ အထွက်ဂီယာအား အနေအထားအာရုံခံကိရိယာတစ်ခုဖွဲ့စည်းရန်အတွက် ပေါတက်တီယိုမီတာနှင့် ချိတ်ဆက်ထားသောကြောင့် ဤစတီယာရင်ဂီယာ၏လည်ပတ်ထောင့်သည် ပီတိမီတာ၏လည်ပတ်ထောင့်မှ သက်ရောက်မှုရှိသည်။ ဤ potentiometer ၏အစွန်းနှစ်ဖက်စလုံးသည် input power supply ၏ positive နှင့် negative poles များနှင့်ချိတ်ဆက်ထားပြီး၊ sliding end သည် rotating shaft နှင့် ချိတ်ဆက်ထားသည်။ အချက်ပြမှုများကို ဗို့အား နှိုင်းယှဉ်မှု (op amp) တွင် အတူတကွ ထည့်သွင်းကြပြီး op amp ၏ ပါဝါထောက်ပံ့မှုသည် input power supply သို့ ရပ်တန့်သွားပါသည်။ input control signal သည် အလယ်အလတ်ကာလတစ်ခုအတွင်း မြင့်မားသောဗို့အားအချိုးအစားဖြင့် ပျမ်းမျှဗို့အားကို ပြောင်းလဲပေးသော pulse width modulated signal (PWM) ဖြစ်သည်။ ဤ input ဗို့အားနှိုင်းယှဉ်.
ပါဝါတည်နေရာအာရုံခံကိရိယာ၏ဗို့အားနှင့် input signal ၏ပျမ်းမျှဗို့အားကိုနှိုင်းယှဉ်ခြင်းဖြင့် ဥပမာအားဖြင့်၊ input voltage သည် position sensor voltage ထက်ပိုမိုနေပါက၊ amplifier သည် positive power supply voltage ကိုထုတ်ပေးပြီး input voltage သည် position sensor voltage ထက်ပိုမိုမြင့်မားပါက amplifier သည် negative power supply voltage ဖြစ်သည့် reverse voltage ကိုထုတ်ပေးပါသည်။ ၎င်းသည် DC မော်တာ၏ ရှေ့နှင့်နောက်ပြန်လှည့်မှုကို ထိန်းချုပ်ပြီး အထွက်လျော့သည့်ဂီယာအစုံမှတစ်ဆင့် စတီယာရင်ဂီယာ၏လည်ပတ်မှုကို ထိန်းချုပ်သည်။ အပေါ်ကပုံလေးအတိုင်းပါပဲ။ potentiometer သည် output gear နှင့် မချိတ်ထားပါက၊ ၎င်းကို ဂီယာအချိုးကိုထိန်းချုပ်ခြင်းဖြင့် 360° လှည့်ခြင်းကဲ့သို့သော ကျယ်ပြန့်သောစတီယာရင်ဂီယာ၏အကွာအဝေးကိုရရှိရန် သတ်မှတ်ထားသောလျှော့ချဂီယာ၏အခြား shafts များနှင့်တွဲသုံးနိုင်ပြီး၊ ၎င်းသည် ဂီယာအချိုးကိုထိန်းချုပ်ခြင်းဖြင့် ပိုကြီးစေသည်၊ သို့သော် တိုးပွားမှုအမှားအယွင်းမရှိပါ (ဆိုလိုသည်မှာ ပုပ်နေသောထောင့်နှင့်အတူ error တိုးလာသည်).
၎င်း၏ရိုးရှင်းသောဖွဲ့စည်းပုံနှင့် ကုန်ကျစရိတ်သက်သာခြင်းကြောင့် စတီယာရင်ဂီယာကို မော်ဒယ်လေယာဉ်များတွင်သာ ကန့်သတ်ထားခြင်းမဟုတ်ဘဲ အကြိမ်များစွာတွင် အသုံးပြုပါသည်။ စက်ရုပ်လက်မောင်းများ၊ စက်ရုပ်များ၊ အဝေးထိန်းကားများ၊ ဒရုန်းများ၊ စမတ်အိမ်များ၊ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး အလိုအလျောက်စနစ်နှင့် အခြားနယ်ပယ်များတွင်လည်း အသုံးပြုပါသည်။ အမျိုးမျိုးသော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ လုပ်ဆောင်ချက်များကို သိရှိနိုင်သည်။ မြင့်မားသောတိကျသောလိုအပ်ချက်များ သို့မဟုတ် ကြီးမားသော torque နှင့် ကြီးမားသောဝန်များလိုအပ်သောနယ်ပယ်များတွင်အသုံးပြုရန်အတွက် အထူးမြင့်မားသော torque နှင့် high-precision servos များလည်းရှိပါသည်။
စာတိုက်အချိန်- စက်တင်ဘာ-၂၀-၂၀၂၂