ဆာဗို (servomechanism) သည် အပျက်သဘောဆောင်သော တုံ့ပြန်မှုယန္တရားများကိုအသုံးပြုခြင်းဖြင့် လျှပ်စစ်အား တိကျသောထိန်းချုပ်ထားသောရွေ့လျားမှုအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲပေးသည့် လျှပ်စစ်သံလိုက်ကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။
Servos ကို ၎င်းတို့၏ အမျိုးအစားပေါ် မူတည်၍ linear သို့မဟုတ် circular motion ကို ဖန်တီးရန် အသုံးပြုနိုင်သည်။ ပုံမှန် servo တစ်ခု၏မိတ်ကပ်တွင် DC မော်တာ၊ ဂီယာရထား၊ potentiometer၊ ပေါင်းစပ် circuit (IC) နှင့် output shaft ပါဝင်သည်။ လိုချင်သော servo အနေအထားသည် input ဖြစ်ပြီး IC သို့ coded signal အဖြစ်ဝင်လာသည်။ Potentiometer မှ အချက်ပြသံသည် ဆန္ဒအနေအထားသို့ရောက်ရှိပြီး IC သည် မော်တာရပ်သွားသည်အထိ IC သည် မော်တာအား လမ်းညွှန်ပေးပါသည်။
potentiometer သည် ထိန်းချုပ်မျက်နှာပြင်များပေါ်တွင် လုပ်ဆောင်နေသော ပြင်ပအင်အားစုများမှ တည့်မတ်ပေးနေစဉ် လက်ရှိအနေအထားကို relay ဖြင့် ထိန်းချုပ်ရွေ့လျားမှုကို ပြုလုပ်နိုင်စေသည်- မျက်နှာပြင်ကို ရွှေ့လိုက်သည်နှင့် potentiometer သည် အနေအထား၏ အချက်ပြမှုကို ပေးဆောင်ပြီး IC သည် မှန်ကန်သော အနေအထားကို ပြန်လည်ရရှိသည်အထိ လိုအပ်သော မော်တာလှုပ်ရှားမှုကို အချက်ပြသည်။
စက်ရုပ်များ၊ မော်တော်ယာဉ်များ၊ ထုတ်လုပ်မှုနှင့် ကြိုးမဲ့အာရုံခံကိရိယာနှင့် actuator ကွန်ရက်အပါအဝင် စနစ်အမျိုးအစားအမျိုးမျိုးတွင် ပိုမိုရှုပ်ထွေးသောလုပ်ဆောင်မှုများကို လုပ်ဆောင်ရန်အတွက် ဆာဗာနှင့် ဂီယာအစုံပါသော လျှပ်စစ်မော်တာများကို ပေါင်းစပ်ဖွဲ့စည်းနိုင်သည်။
Servo က ဘယ်လိုအလုပ်လုပ်သလဲ။
Servos တွင် casing မှ တိုးချဲ့ထားသော ဝါယာကြိုး (၃) ခု ရှိသည် (ဘယ်ဘက်ရှိ ဓာတ်ပုံကို ကြည့်ပါ)။
ဤဝါယာကြိုးများ တစ်ခုစီသည် တိကျသော ရည်ရွယ်ချက်ကို ဆောင်ရွက်သည်။ ဤဝါယာကြိုးသုံးချောင်းသည် ထိန်းချုပ်မှု၊ ပါဝါနှင့် မြေပြင်အတွက်ဖြစ်သည်။
ထိန်းချုပ်ဝိုင်ယာသည် လျှပ်စစ်ပဲမျိုးစုံကို ထောက်ပံ့ပေးရန် တာဝန်ရှိသည်။ မော်တာသည် ပဲမျိုးစုံညွှန်ကြားသည့်အတိုင်း သင့်လျော်သော ဦးတည်ရာသို့ လှည့်သည်။
မော်တာလည်ပတ်သောအခါ၊ ၎င်းသည် potentiometer ၏ခံနိုင်ရည်ကိုပြောင်းလဲစေပြီးနောက်ဆုံးတွင်ထိန်းချုပ်မှုပတ်လမ်းအားရွေ့လျားမှုနှင့်ဦးတည်မှုပမာဏကိုထိန်းညှိရန်ခွင့်ပြုသည်။ shaft သည် လိုချင်သော အနေအထားသို့ ရောက်သောအခါ၊ supply power ပိတ်သွားသည် ။
ပါဝါဝိုင်ယာသည် လည်ပတ်ရန် လိုအပ်သော ပါဝါအား ဆာဗာကို ထောက်ပံ့ပေးပြီး မြေပြင်ဝိုင်ယာသည် ပင်မလျှပ်စီးကြောင်းနှင့် သီးခြားချိတ်ဆက်သည့်လမ်းကြောင်းကို ပေးသည်။ ၎င်းသည် သင့်အား ထိတ်လန့်မှုမဖြစ်စေရန် ကာကွယ်ပေးသော်လည်း ဆာဗာကိုလည်ပတ်ရန် မလိုအပ်ပါ။
ဒစ်ဂျစ်တယ် RC Servos အကြောင်းကို ရှင်းပြထားသည်။
ဒစ်ဂျစ်တယ် ServoA ဒစ်ဂျစ်တယ် RC Servo တွင် ဆာဗိုမော်တာသို့ သွေးခုန်နှုန်းအချက်ပြမှုများကို ပေးပို့ရန် မတူညီသောနည်းလမ်းတစ်ခုရှိသည်။
Analog Servo သည် တစ်စက္ကန့်လျှင် 50 pulse ဗို့အား ဆက်တိုက် ပေးပို့ရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားပါက၊ ဒစ်ဂျစ်တယ် RC servo သည် တစ်စက္ကန့်လျှင် 300 pulses အထိ ပေးပို့နိုင်စွမ်းရှိသည်။
ဤလျင်မြန်သောသွေးခုန်နှုန်းအချက်ပြမှုများနှင့်အတူ၊ မော်တာ၏အမြန်နှုန်းသည်သိသိသာသာတိုးလာမည်ဖြစ်ပြီး၊ torque သည်ပိုမိုတည်ငြိမ်လိမ့်မည်။ ၎င်းသည် deadband ပမာဏကိုလျော့နည်းစေသည်။
ရလဒ်အနေဖြင့်၊ ဒစ်ဂျစ်တယ်ဆာဗာကိုအသုံးပြုသောအခါ၊ ၎င်းသည် RC အစိတ်အပိုင်းအတွက် ပိုမိုမြန်ဆန်သောတုံ့ပြန်မှုနှင့် အရှိန်ပိုမိုမြန်ဆန်စေသည်။
ထို့အပြင် deadband နည်းပါးခြင်းဖြင့် torque သည် ပိုမိုကောင်းမွန်သော ကိုင်ဆောင်နိုင်စွမ်းကို ပေးစွမ်းသည်။ ဒစ်ဂျစ်တယ်ဆာဗာကို အသုံးပြုပြီး လည်ပတ်သည့်အခါ ထိန်းချုပ်မှု၏ ချက်ခြင်းခံစားချက်ကို ခံစားရနိုင်သည်။
ဖြစ်ရပ်မှန်တစ်ခု ပေးပါရစေ။ သင်သည် ဒစ်ဂျစ်တယ်နှင့် analog ဆာဗာကို လက်ခံသူထံ ချိတ်ဆက်ရမည်ဟု ဆိုပါစို့။
Analog Servo Wheel ကို အလယ်ဗဟိုမှ လှည့်လိုက်သောအခါတွင် ၎င်းသည် တုံ့ပြန်ပြီး ခံနိုင်ရည်ရှိမည်ကို သတိပြုမိလိမ့်မည် - နှောင့်နှေးမှုသည် သိသာထင်ရှားပါသည်။
သို့သော်၊ သင်သည် ဒစ်ဂျစ်တယ်ဆာဗာကို အလယ်ဗဟိုမှ ဘီးကိုလှည့်သည့်အခါ၊ ဘီးနှင့်ရိုးရိုးသည် သင်သတ်မှတ်ထားသည့် အနေအထားတွင် အလွန်လျင်မြန်ပြီး ချောမွေ့စွာ ထိန်းထားသကဲ့သို့ ခံစားရလိမ့်မည်။
Analog RC Servos အကြောင်းကို ရှင်းပြထားသည်။
Analog RC Servo Motor သည် Standard Servo အမျိုးအစားဖြစ်သည်။
၎င်းသည် ပဲများကို အဖွင့်အပိတ်လုပ်ရုံဖြင့် မော်တာ၏အမြန်နှုန်းကို ထိန်းညှိပေးသည်။
ပုံမှန်အားဖြင့် Pulse Voltage သည် 4.8 မှ 6.0 volts အကြား အကွာအဝေးတွင်ရှိပြီး ၎င်းတွင် ကိန်းသေဖြစ်သည်။ Analog သည် စက္ကန့်တိုင်းအတွက် pulses 50 ကို လက်ခံရရှိပြီး ကျန်အချိန်များတွင် ၎င်းထံသို့ ပေးပို့သည့်ဗို့အားမရှိပါ။
"On" pulse ကို servo သို့ အချိန်ကြာကြာ ပို့နေလေ၊ မော်တာ လည်ပတ်မှု ပိုမြန်လေလေ၊ ထုတ်လုပ်ထားသော torque က ပိုမြင့်လေ ဖြစ်သည်။ Analog Servo ၏ အဓိက အားနည်းချက်တစ်ခုမှာ သေးငယ်သော command များကို တုံ့ပြန်ရာတွင် နှောင့်နှေးခြင်း ဖြစ်သည်။
၎င်းသည် မော်တာအား လုံလောက်စွာ လျင်မြန်စွာ မလည်ပတ်နိုင်ပါ။ ထို့အပြင်၎င်းသည်နှေးကွေးသော torque ကိုထုတ်ပေးသည်။ ဤအခြေအနေကို "Deadband" ဟုခေါ်သည်။
စာတိုက်အချိန်- ဇွန်- ၀၁-၂၀၂၂