သတင်း

 

လျှောက်လွှာဆာဗာများစက်ရုပ်နယ်ပယ်မှာ သူတို့တတ်နိုင်သလောက် ကျယ်ပြန့်ပါတယ်။လည်ပတ်ထောင့်ကို တိကျစွာ ထိန်းချုပ်ပြီး စက်ရုပ်စနစ်များတွင် အသုံးများသော လှုံ့ဆော်ပေးသူများ ဖြစ်လာသည်။. အောက်ပါတို့သည် အမျိုးမျိုးသော စက်ရုပ်အမျိုးအစားများအတွက် servos ၏ သီးခြား applications များဖြစ်သည်။

 

 

၁။ လူသားဆန်သော စက်ရုပ်

 

ပေါင်းစပ်ထားသော လူသားဆန်သော စက်ရုပ်များတွင် servos များသည် အရေးကြီးသော အခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်ပါသည်။ ၎င်းသည် တိကျသော လှုပ်ရှားမှုများကို ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။စက်ရုပ်၏ဦးခေါင်းလှည့်ခြင်း၊ လက်လှုပ်ရှားမှု၊ လက်ဖြင့်ဆုပ်ကိုင်ခြင်းစသည်ဖြင့်။စက်ရုပ်သည် လူသားဆန်သော လှုပ်ရှားမှုစွမ်းဆောင်ရည်ကို ပိုမိုရရှိစေပါသည်။ servos အများအပြား၏ ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်မှုအားဖြင့်၊ humanoid စက်ရုပ်များသည် လမ်းလျှောက်ခြင်း၊ ပြေးခြင်း၊ ဝှေ့ယမ်းခြင်းစသည်ဖြင့် ရှုပ်ထွေးသောလုပ်ဆောင်ချက်များကို ပြီးမြောက်စေနိုင်သည်။သေးငယ်သောအရွယ်အစားနှင့် servos ၏မြင့်မားသော torque၎င်းတို့ကို လက်တလောတွင် လက်ကိုင်ပဝါများ၊ လက်သွက်သောလက်များနှင့် အခြားအပလီကေးရှင်းများတွင် တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုကြသည်။

 

၂။ ခြေထောက်အစုံပါတဲ့ စက်ရုပ်

 Quadruped သို့မဟုတ် hexapod စက်ရုပ်များကဲ့သို့ ခြေစွယ်စုံ စက်ရုပ်များသည် ၎င်းတို့၏ ခြေထောက်များ၏ လှုပ်ရှားမှုနှင့် ကိုယ်ဟန်အနေအထားကို ထိန်းချုပ်ရန် servos ကို ကျယ်ပြန့်စွာ အသုံးပြုပါသည်။ ခြေထောက်တစ်ခုစီသည် ပုံမှန်အားဖြင့် အဆစ်များကို ကွေးညွှတ်မှုနှင့် တိုးချဲ့မှုကို ထိန်းချုပ်သည့် servos အများအပြားဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားပြီး စက်ရုပ်အား ရှေ့၊ နောက်၊ ကွေ့ကာ တောင်ကုန်းပေါ်သို့ တက်နိုင်သည်။ servos ၏မြင့်မားသောတိကျမှုနှင့်တည်ငြိမ်မှုဟန်ချက်ညီစေပြီး တည်ငြိမ်စွာ လမ်းလျှောက်နိုင်စေရန် ခြေထောက်အစုံပါသော စက်ရုပ်များအတွက် အရေးကြီးပါသည်။

 

 

 

၃၊ သန့်ရှင်းရေးစက်ရုပ်

 

Servo မော်တာများကို စက်ရုပ်ဖုန်စုပ်စက်များနှင့် ကြမ်းပြင်ပွတ်တိုက်ခြင်းများတွင် ပိုမိုအသုံးများကြပြီး စက်ရုပ်ဖုန်စုပ်စက်များတွင် အတားအဆီးဖြတ်ကျော်နိုင်မှုကို မြှင့်တင်ရန်အတွက် အဓိကအားဖြင့် အသုံးပြုကြသည်။ ကတ်အနေအထားကို ထောင့်တစ်ခုတွင် လှည့်ကာ အတားအဆီးဖြတ်ကျော်သည့်ဘီး သို့မဟုတ် ကြမ်းတိုက်မှု module ကို ရုတ်သိမ်းခြင်းဖြင့်၊ တံမြက်လှည်းစက်ရုပ်သည် ကော်ဇောများနှင့် တံခါးခုံများကဲ့သို့သော အတားအဆီးများကို အလွယ်တကူဖြတ်ကျော်နိုင်ပြီး သန့်ရှင်းရေးလုပ်နိုင်စွမ်းကို ပိုမိုကောင်းမွန်စေသည့် Floor scrubber- ကြမ်းပြင် scrubber တွင် ဆာဗာ၊roller brush ပေါ်ရှိ အမှိုက်များနှင့် အပျက်အစီးများကို ပိတ်ဆို့ပြီး ခြစ်ရန် baffle သို့မဟုတ် scraper ကို ထိန်းချုပ်ရန် အသုံးပြုနိုင်သည်။မိမိကိုယ်မိမိ သန့်ရှင်းရေးလုပ်နိုင်စွမ်းကို တိုးတက်စေခြင်း။ တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ကြမ်းပြင် scrubber ၏ suction နှင့် water output အရ servo ကို အဆင့်များစွာဖြင့် ချိန်ညှိနိုင်သည်။ပိုမိုတိကျသော သန့်ရှင်းရေးထိန်းချုပ်မှုကို ရရှိစေပါသည်။

 

တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ မြက်ရိတ်စက်ရုပ်များ၊ ရေကူးကန်သန့်ရှင်းရေးစက်ရုပ်များ၊ ဆိုလာပြား သန့်ရှင်းရေးစက်ရုပ်များ၊ နှင်းတံခွန်စိုက်စက်ရုပ်များ စသည်တို့တွင် လှည့်ခြင်းနှင့် အခြားလုပ်ဆောင်ချက်များအတွက် ဆာဗာကိုလည်း အသုံးပြုပါသည်။

 
4၊ ဝန်ဆောင်မှုစက်ရုပ်

 

ဝန်ဆောင်မှုစက်ရုပ်များ၏နယ်ပယ်တွင်၊ ဝန်ဆောင်မှုအခြေအနေအမျိုးမျိုးတွင် servos ကို တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုကြသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ စားသောက်ဆိုင်ဝန်ဆောင်မှုစက်ရုပ်များသည် အလိုအလျောက်အစားအစာပေးပို့ခြင်းနှင့် ပန်းကန်ခွက်ယောက်များပြန်လည်အသုံးပြုခြင်းကဲ့သို့သော လုပ်ဆောင်ချက်များကိုရရှိစေရန် ဆာဗာများမှတစ်ဆင့် ၎င်းတို့၏လက်များနှင့်ဗန်းများရွေ့လျားမှုကို ထိန်းချုပ်သည်။ ဟိုတယ်သည် ဆာဗာများမှတစ်ဆင့် ၎င်း၏ ဦးခေါင်းနှင့် လက်များ လှုပ်ရှားမှုများကို ထိန်းချုပ်ခြင်းဖြင့် ဧည့်သည်များကို အပြန်အလှန်ဆက်သွယ်ပြီး လမ်းညွှန်ပေးသည့် စက်ရုပ်ဖြစ်သည်။ servos ၏လျှောက်လွှာဝန်ဆောင်မှုစက်ရုပ်များသည် အမျိုးမျိုးသော ဝန်ဆောင်မှုလုပ်ငန်းတာဝန်များကို ပိုမိုချောမွေ့တိကျစွာ ပြီးမြောက်နိုင်စေပါသည်။ ထို့အပြင်၊ အိမ်သုံး စောင့်ရှောက်မှု စက်ရုပ်များ စသည်တို့လည်း ရှိပါသည်။

 
5၊ အထူးစက်ရုပ်များ

 

နယ်ပယ်တွင် အထူးစက်ရုပ်များရေအောက်စက်ရုပ်များ၊ အာကာသစက်ရုပ်များ စသည်တို့ကဲ့သို့ servos များသည် အရေးကြီးသောအခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်ပါသည်။ ဤစက်ရုပ်များသည် ရှုပ်ထွေးပြီး အမြဲပြောင်းလဲနေသော ပတ်ဝန်းကျင်များနှင့် လုပ်ငန်းလိုအပ်ချက်များနှင့် ရင်ဆိုင်ရမည်ဖြစ်ပြီး ၎င်းတို့၏ ဆာဗာများ၏ စွမ်းဆောင်ရည်အတွက် မြင့်မားသောလိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းပေးသည်။ ဥပမာအားဖြင့်,ရေအောက်စက်ရုပ်များသည် ရေစိုခံ၊ ချေးခံနိုင်ရည်နှင့် အခြားဝိသေသလက္ခဏာများ ရှိရန် ဆာဗာမော်တာများ လိုအပ်သည်။; အာကာသစက်ရုပ်များသည် မြင့်မားသောယုံကြည်စိတ်ချရမှု၊ တာရှည်ခံမှုနှင့် အခြားဝိသေသလက္ခဏာများဖြင့် ဆာဗာများ လိုအပ်သည်။ servos ၏အသုံးချမှုသည် အထူးစက်ရုပ်များကို အလွန်အမင်းပတ်ဝန်းကျင်တွင် တည်ငြိမ်စွာအလုပ်လုပ်နိုင်ပြီး ခက်ခဲသောအလုပ်များကို ပြီးမြောက်စေသည်။

 
6၊ ပညာရေးဆိုင်ရာစက်ရုပ်များနှင့် သုတေသနစက်ရုပ်များ

 

ပညာရေးနှင့် သုတေသန စက်ရုပ်များတွင် အမျိုးမျိုးသော သင်ကြားရေးနှင့် သုတေသန လုပ်ငန်းဆောင်တာများ အောင်မြင်ရန် servos ကို အသုံးများသည်။ ဥပမာအားဖြင့်,ပညာရေးစက်ရုပ်များသည် ကလေးများကို ဆာဗာများမှတစ်ဆင့် ၎င်းတို့၏လက်များနှင့် ဦးခေါင်းများ၏ လှုပ်ရှားမှုများကို ထိန်းချုပ်ခြင်းဖြင့် အပြန်အလှန် သင်ကြားပေးသည်။; သုတေသနစက်ရုပ်များသည် သိပ္ပံနည်းကျစမ်းသပ်မှုများနှင့် ဒေတာစုဆောင်းမှုပြုလုပ်ရန် servos မှတဆင့် အမျိုးမျိုးသော စမ်းသပ်ကိရိယာများနှင့် အာရုံခံကိရိယာများကို ထိန်းချုပ်သည်။ servos ၏အသုံးချမှုသည် ပညာရေးနှင့် သိပ္ပံသုတေသနနယ်ပယ်များအတွက် ပိုမိုလိုက်လျောညီထွေရှိပြီး တိကျသောစမ်းသပ်မှုနှင့် သင်ကြားနည်းစနစ်များကို ပေးဆောင်သည်။

 

အကျဉ်းချုပ်

 

အချုပ်အားဖြင့်ဆိုရသော် servos သည် humanoid စက်ရုပ်များ၊ လေးပုံတစ်ပုံ စက်ရုပ်များ၊ သန့်ရှင်းရေးစက်ရုပ်များ၊ ဝန်ဆောင်မှုစက်ရုပ်များ၊ အထူးစက်ရုပ်များအပြင် ပညာရေးနှင့် သိပ္ပံဆိုင်ရာ သုတေသနစက်ရုပ်များကဲ့သို့သော ရှုထောင့်အမျိုးမျိုးကို လွှမ်းခြုံထားသော စက်ရုပ်နယ်ပယ်တွင် ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့်အသုံးပြုကြသည်။မြင့်မားသောတိကျမှု၊ တည်ငြိမ်မှုနှင့် ဆာဗာများကို ထိန်းချုပ်ရလွယ်ကူမှုတို့က ၎င်းတို့ကို စက်ရုပ်စနစ်များ၏ မရှိမဖြစ်အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်လာစေသည်။. စက်ရုပ်နည်းပညာ၏ စဉ်ဆက်မပြတ် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုနှင့် ရေပန်းစားလာမှုနှင့်အတူ servos ၏ အပလီကေးရှင်း အလားအလာများလည်း ပိုမိုကျယ်ပြန့်လာမည်ဖြစ်သည်။