သတင်း

စက်ရုပ်နယ်ပယ်တွင် ဆားဗိုအသုံးပြုမှုမှာ အလွန်ကျယ်ပြန့်သည်၊ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် ၎င်းတို့သည် လည်ပတ်ထောင့်ကို တိကျစွာထိန်းချုပ်နိုင်ပြီး စက်ရုပ်စနစ်များတွင် အသုံးများသော actuators ဖြစ်လာနိုင်သောကြောင့်ဖြစ်သည်။ အောက်ပါတို့သည် အမျိုးမျိုးသော စက်ရုပ်အမျိုးအစားများအတွက် servos ၏ သီးခြား applications များဖြစ်သည်။

၁။ လူသားဆန်သော စက်ရုပ်

ဖော်စပ်ထားသော humanoid စက်ရုပ်များတွင် servos များသည် အရေးကြီးသော အခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်ပါသည်။ စက်ရုပ်၏ ဦးခေါင်းလှည့်ခြင်း၊ လက်လှုပ်ရှားမှု၊ လက်ဆုပ်ကိုင်ခြင်း စသည်တို့၏ တိကျသော လှုပ်ရှားမှုများကို ထိန်းချုပ်နိုင်ပြီး စက်ရုပ်သည် လူသားဆန်သော လှုပ်ရှားမှုစွမ်းဆောင်ရည်ကို ပိုမိုရရှိစေပါသည်။ servos အများအပြား၏ ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်မှုအားဖြင့်၊ humanoid စက်ရုပ်များသည် လမ်းလျှောက်ခြင်း၊ ပြေးခြင်း၊ ဝှေ့ယမ်းခြင်းစသည့် ရှုပ်ထွေးသောလုပ်ဆောင်မှုအစီအစဉ်များကို ပြီးမြောက်စေနိုင်ပါသည်။ servos ၏သေးငယ်သောအရွယ်အစားနှင့် မြင့်မားသော torque ကြောင့်၊ ၎င်းတို့ကို လက်ဆုပ်လက်ကိုင်၊ လက်သွက်သောလက်များနှင့် အခြားအပလီကေးရှင်းများတွင် လက်ရှိတွင်တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုနေကြပါသည်။ .

၂။ ခြေထောက်အစုံပါတဲ့ စက်ရုပ်

 
Quadruped သို့မဟုတ် hexapod စက်ရုပ်များကဲ့သို့ ခြေစွယ်စုံ စက်ရုပ်များသည် ၎င်းတို့၏ ခြေထောက်များ၏ လှုပ်ရှားမှုနှင့် ကိုယ်ဟန်အနေအထားကို ထိန်းချုပ်ရန် servos ကို ကျယ်ပြန့်စွာ အသုံးပြုပါသည်။ ခြေထောက်တစ်ခုစီသည် ပုံမှန်အားဖြင့် အဆစ်များကို ကွေးညွှတ်မှုနှင့် တိုးချဲ့မှုကို ထိန်းချုပ်သည့် servos အများအပြားဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားပြီး စက်ရုပ်အား ရှေ့၊ နောက်၊ ကွေ့ကာ တောင်ကုန်းပေါ်သို့ တက်နိုင်သည်။ Servo ၏ မြင့်မားသော တိကျမှုနှင့် တည်ငြိမ်မှုသည် ဟန်ချက်ထိန်းရန်နှင့် တည်ငြိမ်သောလမ်းလျှောက်ခြင်းကို ထိန်းသိမ်းရန်အတွက် ခြေထောက်အစုံပါသော စက်ရုပ်များအတွက် အရေးကြီးပါသည်။

3၊ သန့်ရှင်းရေးစက်ရုပ်

Servo မော်တာများကို စက်ရုပ်ဖုန်စုပ်စက်များနှင့် ကြမ်းပြင်ပွတ်တိုက်ခြင်းများတွင် ပိုမိုအသုံးများကြပြီး စက်ရုပ်ဖုန်စုပ်စက်များတွင် အတားအဆီးဖြတ်ကျော်နိုင်မှုကို မြှင့်တင်ရန်အတွက် အဓိကအားဖြင့် အသုံးပြုကြသည်။ ကတ်အနေအထားကို ထောင့်တစ်ခုသို့ လှည့်ကာ အတားအဆီးဖြတ်ကျော်သည့်ဘီး သို့မဟုတ် ကြမ်းတိုက်မှု module ကို ရုတ်သိမ်းခြင်းဖြင့်၊ လှည်းစက်ရုပ်သည် ကော်ဇောများနှင့် တံခါးခုံများကဲ့သို့သော အတားအဆီးများကို အလွယ်တကူဖြတ်ကျော်နိုင်ပြီး သန့်ရှင်းရေးလုပ်နိုင်စွမ်းကို ပိုမိုကောင်းမွန်စေသည့် Floor scrubber- ကြမ်းပြင် scrubber တွင်၊ ဆာဗာကို ထိန်းချုပ်ရန်အတွက် အသုံးပြုနိုင်သည်။ ကြိတ်စက်ပေါ်ရှိ အမှိုက်များနှင့် အပျက်အစီးများကို ပိတ်ဆို့ပြီး ခြစ်ရန် baffle သို့မဟုတ် scraper သည် ကိုယ်တိုင်သန့်ရှင်းရေးလုပ်နိုင်စွမ်းကို တိုးတက်စေသည်။ တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ ကြမ်းပြင် scrubber ၏ suction နှင့် water output အရ servo ကို အဆင့်များစွာဖြင့် ချိန်ညှိနိုင်ပြီး ပိုမိုတိကျသော သန့်ရှင်းရေးထိန်းချုပ်မှုကို ရရှိစေပါသည်။

တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ မြက်ရိတ်စက်ရုပ်များ၊ ရေကူးကန်သန့်ရှင်းရေးစက်ရုပ်များ၊ ဆိုလာပြား သန့်ရှင်းရေးစက်ရုပ်များ၊ နှင်းတံခွန်စိုက်စက်ရုပ်များ စသည်တို့တွင် လှည့်ခြင်းနှင့် အခြားလုပ်ဆောင်ချက်များအတွက် ဆာဗာကိုလည်း အသုံးပြုပါသည်။

 
4၊ ဝန်ဆောင်မှုစက်ရုပ်

ဝန်ဆောင်မှုစက်ရုပ်များ၏နယ်ပယ်တွင်၊ ဝန်ဆောင်မှုအခြေအနေအမျိုးမျိုးတွင် servos ကို တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုကြသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ စားသောက်ဆိုင်ဝန်ဆောင်မှုစက်ရုပ်များသည် အလိုအလျောက်အစားအစာပေးပို့ခြင်းနှင့် ပန်းကန်ခွက်ယောက်များပြန်လည်အသုံးပြုခြင်းကဲ့သို့သော လုပ်ဆောင်ချက်များကိုရရှိစေရန် ဆာဗာများမှတစ်ဆင့် ၎င်းတို့၏လက်များနှင့်ဗန်းများရွေ့လျားမှုကို ထိန်းချုပ်သည်။ ဟိုတယ်သည် ဆာဗာများမှတစ်ဆင့် ၎င်း၏ ဦးခေါင်းနှင့် လက်များ လှုပ်ရှားမှုများကို ထိန်းချုပ်ခြင်းဖြင့် ဧည့်သည်များကို အပြန်အလှန်ဆက်သွယ်ပြီး လမ်းညွှန်ပေးသည့် စက်ရုပ်ဖြစ်သည်။ servos ၏ အပလီကေးရှင်းသည် ဝန်ဆောင်မှုစက်ရုပ်များအား ဝန်ဆောင်မှုလုပ်ငန်းတာဝန်များကို ပိုမိုချောမွေ့စွာနှင့် တိကျစွာပြီးမြောက်စေပါသည်။ ထို့အပြင်၊ အိမ်သုံး စောင့်ရှောက်မှု စက်ရုပ်များ စသည်တို့လည်း ရှိပါသည်။

 
5၊ အထူးစက်ရုပ်များ

ရေအောက်စက်ရုပ်များ၊ အာကာသစက်ရုပ်များ စသည်တို့ကဲ့သို့သော အထူးစက်ရုပ်များနယ်ပယ်တွင် ဆာဗာများသည် အရေးကြီးသောအခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်ပါသည်။ ဤစက်ရုပ်များသည် ရှုပ်ထွေးပြီး အမြဲပြောင်းလဲနေသော ပတ်ဝန်းကျင်များနှင့် လုပ်ငန်းလိုအပ်ချက်များနှင့် ရင်ဆိုင်ရမည်ဖြစ်ပြီး ၎င်းတို့၏ ဆာဗာများ၏ စွမ်းဆောင်ရည်အတွက် မြင့်မားသောလိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းပေးသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ ရေအောက်စက်ရုပ်များသည် ရေစိုခံ၊ ချေးခံနိုင်ရည်နှင့် အခြားဝိသေသလက္ခဏာများ ရှိရန် servo မော်တာများ လိုအပ်သည်။ အာကာသစက်ရုပ်များသည် မြင့်မားသောယုံကြည်စိတ်ချရမှု၊ တာရှည်ခံမှုနှင့် အခြားဝိသေသလက္ခဏာများဖြင့် ဆာဗာများ လိုအပ်သည်။ servos ၏အသုံးချမှုသည် အထူးစက်ရုပ်များကို အလွန်အမင်းပတ်ဝန်းကျင်တွင် တည်ငြိမ်စွာအလုပ်လုပ်နိုင်ပြီး ခက်ခဲသောအလုပ်များကို ပြီးမြောက်စေသည်။

 
6၊ ပညာရေးဆိုင်ရာစက်ရုပ်များနှင့် သုတေသနစက်ရုပ်များ

ပညာရေးနှင့် သုတေသန စက်ရုပ်များတွင် အမျိုးမျိုးသော သင်ကြားရေးနှင့် သုတေသန လုပ်ငန်းဆောင်တာများ အောင်မြင်ရန် servos ကို အသုံးများသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ ပညာရေးဆိုင်ရာ စက်ရုပ်များသည် ကလေးများကို servos မှတဆင့် ၎င်းတို့၏ လက်များနှင့် ဦးခေါင်းများ၏ လှုပ်ရှားမှုများကို ထိန်းချုပ်ခြင်းဖြင့် အပြန်အလှန် သင်ကြားပေးခြင်း၊ သုတေသနစက်ရုပ်များသည် သိပ္ပံနည်းကျစမ်းသပ်မှုများနှင့် ဒေတာစုဆောင်းမှုပြုလုပ်ရန် servos မှတဆင့် အမျိုးမျိုးသော စမ်းသပ်ကိရိယာများနှင့် အာရုံခံကိရိယာများကို ထိန်းချုပ်သည်။ servos ၏အသုံးချမှုသည် ပညာရေးနှင့် သိပ္ပံသုတေသနနယ်ပယ်များအတွက် ပိုမိုလိုက်လျောညီထွေရှိပြီး တိကျသောစမ်းသပ်မှုနှင့် သင်ကြားနည်းစနစ်များကို ပေးဆောင်သည်။

အကျဉ်းချုပ်

အချုပ်အားဖြင့်ဆိုရသော် servos သည် humanoid စက်ရုပ်များ၊ လေးပုံတစ်ပုံ စက်ရုပ်များ၊ သန့်ရှင်းရေးစက်ရုပ်များ၊ ဝန်ဆောင်မှုစက်ရုပ်များ၊ အထူးစက်ရုပ်များအပြင် ပညာရေးနှင့် သိပ္ပံဆိုင်ရာ သုတေသနစက်ရုပ်များကဲ့သို့သော ရှုထောင့်အမျိုးမျိုးကို လွှမ်းခြုံထားသော စက်ရုပ်နယ်ပယ်တွင် ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့်အသုံးပြုကြသည်။ မြင့်မားသောတိကျမှု၊ တည်ငြိမ်မှုနှင့် ဆာဗာများကို ထိန်းချုပ်ရလွယ်ကူမှုတို့က ၎င်းတို့ကို စက်ရုပ်စနစ်များ၏ မရှိမဖြစ်အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်လာစေသည်။ စက်ရုပ်နည်းပညာ၏ စဉ်ဆက်မပြတ် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုနှင့် ရေပန်းစားလာမှုနှင့်အတူ servos ၏ အပလီကေးရှင်း အလားအလာများလည်း ပိုမိုကျယ်ပြန့်လာမည်ဖြစ်သည်။