သတင်း

1၊ servo ၏အလုပ်လုပ်မူနိယာမ

Servo ဆိုသည်မှာ အီလက်ထရွန်းနစ်နှင့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ထိန်းချုပ်မှု အစိတ်အပိုင်းများ ပါဝင်သော အနေအထား (ထောင့်) ဆာဗိုဒရိုက်ဗာ အမျိုးအစားတစ်ခုဖြစ်သည်။ ထိန်းချုပ်မှုအချက်ပြမှုကို ထည့်သွင်းသောအခါ၊ အီလက်ထရွန်းနစ်ထိန်းချုပ်မှုအပိုင်းသည် ထိန်းချုပ်သူ၏ညွှန်ကြားချက်အတိုင်း DC မော်တာအထွက်၏ လည်ပတ်ထောင့်နှင့် အမြန်နှုန်းကို ချိန်ညှိမည်ဖြစ်ပြီး၊ ၎င်းသည် ထိန်းချုပ်မျက်နှာပြင်ကို ရွှေ့ပြောင်းခြင်းနှင့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာအပိုင်းမှ ဆက်စပ်ထောင့်ပြောင်းလဲမှုအဖြစ် ပြောင်းလဲမည်ဖြစ်သည်။ servo ၏အထွက်ဝင်ရိုးကို position feedback potentiometer နှင့်ချိတ်ဆက်ထားပြီး potentiometer မှတဆင့် control circuit board သို့ output angle ၏ဗို့အားအချက်ပြမှုကိုပြန်ပို့ပေးပြီး close-loop control ကိုရရှိစေသည်။

2၊ မောင်းသူမဲ့လေယာဉ်များပေါ်တွင်လျှောက်လွှာ
ဒရုန်းများတွင် ဆားဗိုအသုံးပြုမှုသည် ကျယ်ပြန့်ပြီး အရေးကြီးသည်၊ အဓိကအားဖြင့် အောက်ပါရှုထောင့်များတွင် ထင်ဟပ်နေသည်။
1. ပျံသန်းမှု ထိန်းချုပ်မှု (Rudder Control)
① ဦးတည်ချက်နှင့် အသံထိန်းချုပ်မှု- ဒရုန်းဆာဗေးကို ကားတစ်စီးရှိ စတီယာရင်ဂီယာနှင့် ဆင်တူပြီး ပျံသန်းနေစဉ် ခေါင်းစီးနှင့် ကွင်းပြင်ကို ထိန်းချုပ်ရန်အတွက် အဓိကအားဖြင့် အသုံးပြုပါသည်။ ဒရုန်းနှင့် ဆက်စပ်နေသော ထိန်းချုပ်မျက်နှာပြင်များ (ဥပမာ- ရူပါရုံနှင့် ဓာတ်လှေကားကဲ့သို့) အနေအထားကို ပြောင်းလဲခြင်းဖြင့် servo သည် လိုအပ်သော ထိန်းကျောင်းမှုအကျိုးသက်ရောက်မှုကို ထုတ်ပေးနိုင်ပြီး လေယာဉ်၏သဘောထားကို ချိန်ညှိကာ ပျံသန်းမှုလမ်းကြောင်းကို ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။ ၎င်းသည် ဒရုန်းအား ကြိုတင်သတ်မှတ်ထားသော လမ်းကြောင်းအတိုင်း ပျံသန်းနိုင်စေကာ တည်ငြိမ်သော အလှည့်အပြောင်းနှင့် ဆင်းသက်ခြင်းတို့ကို ရရှိစေမည်ဖြစ်သည်။

② စိတ်နေစိတ်ထား ချိန်ညှိခြင်း- ပျံသန်းစဉ်အတွင်း ဒရုန်းများသည် ရှုပ်ထွေးသော ပတ်ဝန်းကျင်အမျိုးမျိုးကို ရင်ဆိုင်ရန်အတွက် ၎င်းတို့၏ သဘောထားကို အဆက်မပြတ် ချိန်ညှိရန် လိုအပ်သည်။ servo motor သည် ဒရုန်းအား လျင်မြန်သော စိတ်နေသဘောထား ချိန်ညှိမှုရရှိစေရန် ကူညီပေးရန်အတွက် ထိန်းချုပ်မျက်နှာပြင်၏ ထောင့်ပြောင်းမှုများကို တိကျစွာ ထိန်းချုပ်ပေးကာ ပျံသန်းမှု တည်ငြိမ်မှုနှင့် ဘေးကင်းမှုတို့ကို အာမခံပါသည်။

2. အင်ဂျင်အခိုးအငွေ့နှင့် အခိုးအငွေ့ထိန်းချုပ်မှု
actuator တစ်ခုအနေဖြင့်၊ servo သည် ပျံသန်းမှုထိန်းချုပ်စနစ်မှ လျှပ်စစ်အချက်ပြမှုများကို လက်ခံရရှိပြီး လည်တံနှင့်လေတံခါးများ၏ အဖွင့်အပိတ်ထောင့်များကို တိကျစွာထိန်းချုပ်နိုင်ကာ လောင်စာဆီထောက်ပံ့မှုနှင့် စားသုံးမှုပမာဏကို ချိန်ညှိကာ အင်ဂျင်တွန်းအားကို တိကျစွာထိန်းချုပ်နိုင်စေရန်နှင့် ပျံသန်းမှုစွမ်းဆောင်ရည်ကို ပိုမိုကောင်းမွန်စေပါသည်။ နှင့် လေယာဉ်၏ ဆီစားသက်သာမှု။
ဤဆာဗာအမျိုးအစားသည် တိကျမှု၊ တုံ့ပြန်မှုအမြန်နှုန်း၊ ငလျင်ဒဏ်ခံနိုင်ရည်၊ မြင့်မားသောအပူချိန်ခံနိုင်ရည်ရှိမှု၊ နှောင့်ယှက်မှုဆန့်ကျင်ရေးစသည်တို့အတွက် အလွန်မြင့်မားသောလိုအပ်ချက်များရှိသည်။ လက်ရှိတွင် DSpower သည် အဆိုပါစိန်ခေါ်မှုများကို ကျော်လွှားပြီး အစုလိုက်အပြုံလိုက်ထုတ်လုပ်မှုအတွက် ရင့်ကျက်သောအသုံးချပရိုဂရမ်များကို အောင်မြင်ခဲ့သည်။
3. အခြားဖွဲ့စည်းပုံဆိုင်ရာထိန်းချုပ်မှု
① Gimbal လှည့်ခြင်း- gimbal တပ်ဆင်ထားသော မောင်းသူမဲ့လေယာဉ်များတွင်၊ servo သည် gimbal လည်ပတ်မှုကို ထိန်းချုပ်ရန်အတွက်လည်း တာဝန်ရှိပါသည်။ gimbal ၏ အလျားလိုက်နှင့် ဒေါင်လိုက် လှည့်ပတ်မှုကို ထိန်းချုပ်ခြင်းဖြင့်၊ servo သည် ကင်မရာ၏ တိကျသော တည်နေရာနှင့် ရိုက်ကူးမှုထောင့်ကို ချိန်ညှိမှု ရရှိနိုင်ပြီး ဝေဟင်ဓာတ်ပုံနှင့် စောင့်ကြည့်ခြင်းကဲ့သို့သော အပလီကေးရှင်းများအတွက် အရည်အသွေးမြင့် ရုပ်ပုံများနှင့် ဗီဒီယိုများကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။
② အခြားသော actuators- အထက်ဖော်ပြပါ အပလီကေးရှင်းများအပြင်၊ ဒရုန်းများ၏ ပစ်ချကိရိယာများ၊ ကာရန်းသော့ခတ်သည့် ကိရိယာများ စသည်တို့ကဲ့သို့သော ဒရုန်းများ၏ အခြားသော လှုံ့ဆော်ကိရိယာများကို ထိန်းချုပ်ရန်အတွက်လည်း servo ကို အသုံးပြုနိုင်သည်။ ဤလုပ်ဆောင်ချက်များကို အကောင်အထည်ဖော်ခြင်းသည် servo ၏ မြင့်မားသောတိကျမှုနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှုအပေါ် မူတည်ပါသည်။

2၊ အမျိုးအစားနှင့်ရွေးချယ်မှု
1. PWM ဆာဗို- အသေးစားနှင့် အလတ်စား မောင်းသူမဲ့ ဝေဟင်ယာဉ်များတွင် PWM ဆာဗာကို ၎င်း၏ ကောင်းစွာ လိုက်ဖက်ညီမှု၊ ပြင်းထန်သော ပေါက်ကွဲနိုင်သော ပါဝါနှင့် ရိုးရှင်းသော ထိန်းချုပ်မှု လုပ်ဆောင်ချက်ကြောင့် ကျယ်ပြန့်စွာ အသုံးပြုပါသည်။ PWM servos များကို လျင်မြန်သောတုံ့ပြန်မှုအမြန်နှုန်းနှင့် မြင့်မားသောတိကျမှုရှိသော pulse width modulation signals များဖြင့် ထိန်းချုပ်ထားသည်။

2. Bus servo- ရှုပ်ထွေးသော လုပ်ဆောင်မှုများ လိုအပ်သည့် ကြီးမားသော ဒရုန်းများ သို့မဟုတ် ဒရုန်းများအတွက်၊ ဘတ်စ်ကားဆာဗာသည် ပိုကောင်းသော ရွေးချယ်မှုဖြစ်သည်။ bus servo သည် serial communication ကိုလက်ခံပြီး main control board မှတဆင့် servo အများအပြားကို ဗဟိုမှထိန်းချုပ်နိုင်စေပါသည်။ ၎င်းတို့သည် ပုံမှန်အားဖြင့် ပိုမိုတိကျမှုနှင့် သက်တမ်းပိုရှည်သည့် တည်နေရာတုံ့ပြန်ချက်အတွက် သံလိုက်ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာများကို အသုံးပြုကြပြီး ဒရုန်းများ၏ လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုအခြေအနေကို ပိုမိုကောင်းမွန်စွာ စောင့်ကြည့်ထိန်းချုပ်နိုင်ရန် ဒေတာအမျိုးမျိုးကို တုံ့ပြန်ချက်ပေးနိုင်သည်။

၃။ အားသာချက်များနှင့် စိန်ခေါ်မှုများ
ဒရုန်းများ၏နယ်ပယ်တွင် servos ကိုအသုံးပြုခြင်းသည် သေးငယ်သောအရွယ်အစား၊ ပေါ့ပါးသော၊ ရိုးရှင်းသောဖွဲ့စည်းပုံနှင့် တပ်ဆင်ရလွယ်ကူခြင်းစသည့် သိသာထင်ရှားသောအားသာချက်များရှိသည်။ သို့သော်လည်း ဒရုန်းနည်းပညာ၏ စဉ်ဆက်မပြတ် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုနှင့် ရေပန်းစားလာမှုနှင့်အတူ servos များ၏ တိကျမှု၊ တည်ငြိမ်မှုနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှုအတွက် ပိုမိုမြင့်မားသော လိုအပ်ချက်များကို ရှေ့တန်းတင်ခဲ့သည်။ ထို့ကြောင့်၊ servos ကိုရွေးချယ်အသုံးပြုသည့်အခါ၊ ၎င်း၏ဘေးကင်းပြီး တည်ငြိမ်သောလည်ပတ်မှုကိုသေချာစေရန် ဒရုန်း၏ သီးခြားလိုအပ်ချက်များနှင့် လုပ်ငန်းခွင်ပတ်ဝန်းကျင်ကို ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့်ထည့်သွင်းစဉ်းစားရန် လိုအပ်ပါသည်။

DSpower သည် သတ္တုပိုက်လုံးများနှင့် အလွန်နိမ့်သောအပူချိန်ကို – 55 ℃အထိ မောင်းသူမဲ့လေယာဉ်များအတွက် “W” စီးရီး servos ကို တီထွင်ခဲ့သည်။ ၎င်းတို့အားလုံးကို CAN bus မှ ထိန်းချုပ်ထားပြီး IPX7 ၏ ရေစိုခံအဆင့်သတ်မှတ်ချက်ရှိသည်။ ၎င်းတို့တွင် မြင့်မားသောတိကျမှု၊ လျင်မြန်စွာတုံ့ပြန်မှု၊ တုန်ခါမှုဆန့်ကျင်ရေးနှင့် လျှပ်စစ်သံလိုက်ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုတို့ကို ဆန့်ကျင်သည့် အားသာချက်များရှိသည်။ တိုင်ပင်ဖို့ အားလုံးကို ကြိုဆိုပါတယ်။

အချုပ်အားဖြင့်ဆိုရသော် မောင်းသူမဲ့ ဝေဟင်ယာဉ်များ နယ်ပယ်တွင် servos ကို အသုံးချခြင်းသည် ပျံသန်းမှု ထိန်းချုပ်ခြင်းနှင့် စိတ်နေသဘောထား ချိန်ညှိခြင်းကဲ့သို့သော အခြေခံလုပ်ဆောင်ချက်များအတွက် အကန့်အသတ်မရှိ၊ ရှုပ်ထွေးသော လုပ်ဆောင်ချက်များကို လုပ်ဆောင်ခြင်းနှင့် တိကျမှုမြင့်မားသော ထိန်းချုပ်မှုပေးခြင်းတို့ကဲ့သို့သော ကဏ္ဍပေါင်းစုံတွင် ပါဝင်ပါသည်။ နည်းပညာများ စဉ်ဆက်မပြတ် တိုးတက်လာခြင်းနှင့် အပလီကေးရှင်းအခြေအနေများ ချဲ့ထွင်ခြင်းနှင့်အတူ၊ မောင်းသူမဲ့လေယာဉ်များ၏ နယ်ပယ်တွင် servos ၏ အသုံးချမှုအလားအလာသည် ပို၍ပင် ကျယ်ပြန့်လာမည်ဖြစ်ပါသည်။